[问答]

LCKFB开发板通过CanMV取的MJPEG码流，图像像素颗粒感很大怎么处理？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 您好，使用26（MJPEG）格式：chnAttr1 = ChnAttrStr(26, encoder1.H264_PROFILE_MAIN, width, height) 能明显感觉到像素的颗粒感，请问如何解决？ def thread_camera_enter(name): width=1280 height=720 width = ALIGN_UP(width, 16) # 初始化sensor sensor1 = Sensor(id=0, fps=30) sensor1.reset() sensor2 = Sensor(id=1, fps=30) sensor2.reset() sensor3 = Sensor(id=2, fps=30) sensor3.reset() # 设置camera 输出buffer sensor1.set_framesize(width = width, height = height, alignment=12) sensor1.set_pixformat(Sensor.YUV420SP) sensor2.set_framesize(width = width, height = height, alignment=12) sensor2.set_pixformat(Sensor.YUV420SP) sensor3.set_framesize(width = width, height = height, alignment=12) sensor3.set_pixformat(Sensor.YUV420SP) # 实例化video encoder encoder1 = Encoder() encoder1.SetOutBufs(VENC_CHN_ID_0, 8, width, height) encoder2 = Encoder() encoder2.SetOutBufs(VENC_CHN_ID_1, 8, width, height) encoder3 = Encoder() encoder3.SetOutBufs(VENC_CHN_ID_2, 8, width, height) # 绑定camera和venc link1 = MediaManager.link(sensor1.bind_info()['src'], (VIDEO_ENCODE_MOD_ID, VENC_DEV_ID, VENC_CHN_ID_0)) link2 = MediaManager.link(sensor2.bind_info()['src'], (VIDEO_ENCODE_MOD_ID, VENC_DEV_ID, VENC_CHN_ID_1)) link3 = MediaManager.link(sensor3.bind_info()['src'], (VIDEO_ENCODE_MOD_ID, VENC_DEV_ID, VENC_CHN_ID_2)) # init media manager MediaManager.init() chnAttr1 = ChnAttrStr(26, encoder1.H264_PROFILE_MAIN, width, height) chnAttr2 = ChnAttrStr(26, encoder2.H264_PROFILE_MAIN, width, height) chnAttr3 = ChnAttrStr(26, encoder3.H264_PROFILE_MAIN, width, height) streamData1 = StreamData() streamData2 = StreamData() streamData3 = StreamData() # 创建编码器 encoder1.Create(VENC_CHN_ID_0, chnAttr1) encoder2.Create(VENC_CHN_ID_1, chnAttr2) encoder3.Create(VENC_CHN_ID_2, chnAttr3) # 开始编码 encoder1.Start(VENC_CHN_ID_0) encoder2.Start(VENC_CHN_ID_1) encoder3.Start(VENC_CHN_ID_2) print("start encoder init ok") # 配置网络传输通道 # 启动camera sensor1.run() sensor2.run() sensor3.run() print("sensor run ...") switch = 1 frame_count = 0 while (True): os.exitpoint() encoder1.GetStream(VENC_CHN_ID_0, streamData1) # 获取一帧码流 for pack_idx in range(0, streamData1.pack_cnt): if (switch == 1): stream_data = bytes(uctypes.bytearray_at(streamData1.data[pack_idx], streamData1.data_size[pack_idx])) network_camera.send(stream_data, 1) print("camera1", len(stream_data)); encoder1.ReleaseStream(VENC_CHN_ID_0, streamData1) # 释放一帧码流 encoder2.GetStream(VENC_CHN_ID_1, streamData2) # 获取一帧码流 for pack_idx in range(0, streamData2.pack_cnt): if (switch == 2): stream_data = bytes(uctypes.bytearray_at(streamData2.data[pack_idx], streamData2.data_size[pack_idx])) network_camera.send(stream_data, 2) print("camera2", len(stream_data)); encoder2.ReleaseStream(VENC_CHN_ID_1, streamData2) # 释放一帧码流 encoder3.GetStream(VENC_CHN_ID_2, streamData3) # 获取一帧码流 for pack_idx in range(0, streamData3.pack_cnt): if (switch == 3): stream_data = bytes(uctypes.bytearray_at(streamData3.data[pack_idx], streamData3.data_size[pack_idx])) network_camera.send(stream_data, 3) print("camera3", len(stream_data)); encoder3.ReleaseStream(VENC_CHN_ID_2, streamData3) # 释放一帧码流 frame_count += 1 if (frame_count >= 10): frame_count = 0 switch += 1 if (switch > 3): switch = 1;补充材料您好，请先下载最新固件后再尝试：请获取最新固件（https://github.com/kendryte/canmv_k230/releases/tag/PreRelease ）。新版本中新增了 JPEG 图像编码控制功能。若要使用 JPEG 编码功能，请在创建编码器时指定 PAYLOAD_TYPE_JPEG 类型。若默认输出质量无法满足需求，您可以通过修改 ChnAttrStr 结构体中的 mjpeg_quality_factor 参数（取值范围 1-100，数值越大质量越高）进行精细化调整。 0 本主题由 Harmony技术专家于 2025-8-13 17:34 审核通过
2025-8-13 06:54:21　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 青上也该类别下有 4 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 4 个回答。邀请回答 xiongcanfei 该类别下有 4 个回答。邀请回答 laisvl 该类别下有 3 个回答。邀请回答 60user103 该类别下有 3 个回答。邀请回答万物死该类别下有 3 个回答。邀请回答欲望都市该类别下有 3 个回答。邀请回答马汉三呐该类别下有 3 个回答。邀请回答 overheat 该类别下有 3 个回答。邀请回答 h1654155957.9913 该类别下有 3 个回答。邀请回答 sfafa 该类别下有 3 个回答。邀请回答无人岛该类别下有 3 个回答。邀请回答 iiiegsd 该类别下有 3 个回答。邀请回答费加罗该类别下有 3 个回答。邀请回答靓仔峰该类别下有 3 个回答。邀请回答 gXDhn 该类别下有 3 个回答。邀请回答王尚岱该类别下有 3 个回答。邀请回答卿小知1 该类别下有 3 个回答。邀请回答打马过草原该类别下有 3 个回答。邀请回答 goodmbby 该类别下有 3 个回答。邀请回答举报你又知道了相关推荐 • CanMV不能连接上K230开发板，连接时显示忙碌中怎么解决？ 436 • FPGA开发板向ARM开发板传输视频数据？？？求求求 3694 • 请问怎样去设计一种MJPEG2000编解码系统？ 1407 • USB接口CCD，图像采集显示，选ARM哪个系列厂家的开发板可以实现？ 2455 • 基于arm的开发板 1518 • 想用DSP做图像处理，入门学习该买什么样的开发板？ 11717 • 开发板上如何实现推流?怎么在开发板上安装FF MPEG ？ 1204 • 网络摄像机码流处理技术分析，不看肯定后悔 1571 • 如何在ML403 FPGA开发板上实现图像处理？ 1716 • 请求大神推荐一款能够进行WinCE+opencv图像处理的ARM开发板 3732 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 您的代码使用MJPEG格式获取视频流时出现像素颗粒感的问题，这通常与MJPEG压缩质量和图像处理参数有关。以下是针对性解决方案： 1. 提高MJPEG压缩质量（关键步骤）在CanMV中，MJPEG的质量参数需通过编码器属性设置。修改您的通道属性设置： `# 替换原有chnAttr1设置，添加质量参数（范围1-100，建议85+） chnAttr1 = ChnAttrStr(26, encoder1.H264_PROFILE_MAIN, width, height, quality=95) # 增加quality参数` 如果API不支持直接添加，尝试单独设置编码器质量： `encoder1.set_quality(95) # 在初始化编码器后调用` 2. 优化传感器配置在`sensor.reset()`后添加图像处理参数调整： `sensor1.reset() sensor1.set_contrast(0) # 对比度（-2~2） sensor1.set_brightness(0) # 亮度（-2~2） sensor1.set_saturation(1) # 饱和度（0~2） sensor1.set_denoise(1) # 降噪强度（0-3） sensor1.set_sharpness(1) # 锐度（0~3）` 3. 检查分辨率支持确保传感器实际支持1280x720： `print(sensor1.get_support_resolution()) # 查看支持的分辨率 # 如果最高分辨率更高，尝试使用更高分辨率（如1080p）` 4. 码率控制适当提高MJPEG码率限制： `encoder1.set_bitrate(1010241024) # 设置为10Mbps（单位：bps）` 5. 启用硬件预处理在通道属性中启用ISP处理： `chnAttr1 = ChnAttrStr(26, encoder1.H264_PROFILE_MAIN, width, height, isp_enable=True, # 启用ISP nr_enable=True) # 启用降噪` 完整修改建议 def thread_camera_enter(name): width=1280 height=720 width = ALIGN_UP(width, 16) # 传感器初始化 sensor1 = Sensor(id=0, fps=30) sensor1.reset() sensor1.set_contrast(0) sensor1.set_denoise(1) # 关键降噪设置 sensor1.set_sharpness(1) # 编码器设置 encoder1 = Encoder(...) # 创建编码器对象 encoder1.set_quality(95) # 设置高质量 encoder1.set_bitrate(810241024) # 8Mbps码率 # 通道属性（带ISP处理） chnAttr1 = ChnAttrStr(26, encoder1.H264_PROFILE_MAIN, width, height, isp_enable=True, nr_enable=True) 其他注意事项：光照条件：低光照环境会加重噪点，确保拍摄环境光照充足帧率与质量权衡：如果不需要高帧率，可降低帧率提升质量 `sensor1 = Sensor(id=0, fps=15) # 降低至15fps` 检查传输链路：确认显示端（如VLC播放器）未进行二次压缩备选方案：若仍不满足要求，考虑使用H.264编码 `chnAttr1 = ChnAttrStr(12, encoder1.H264_PROFILE_HIGH, width, height) # H.264格式` ? 重要提示：不同平台API可能有差异，请查阅LCKFB开发板文档确认： `ChnAttrStr()` 函数具体参数定义 `Encoder.set_quality()` 方法是否存在 ISP功能启用方式（部分平台需单独配置ISP模块）通过上述调整应能显著改善颗粒感问题，建议从质量参数(85+)和降噪设置开始逐步优化。

2025-8-18 16:40:07 评论举报张桂英