[问答]

请问如何使S32K312 FLEXCAN的以下区域在写入后读取与写入不同？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 最近遇到了这样一个问题：写入下面 FLEXCAN 区域的数据怎么会和写入的数据不一致呢？当前工程中有这样一个功能：上电后，会查看该区域的数据。预定义值将被写入 CAN 控制器的邮箱数据寄存器（ID、DLC、数据），然后数据将被读回以进行比较。如果它们不匹配，将报告错误：预定义的模式被写入相应的邮箱寄存器，并且读取作不会返回预期的模式。客户正在使用 Vector 的协议栈，其中已经包含了此功能的实现。但是，Vector 并不清楚如何产生这种错误，这可能与芯片的底层有关。之后，参考了“FlexCAN 模块安全措施”部分和参考手册第 73.3.15 节中的相关描述，我了解到 CAN 控制器中的 RAM 硬件包括 ECC 检查，并且 IP 设计还包括故障注入寄存器。其中，有一种叫做 “flipping data read from the memory” 的 fault injection 方法。我尝试调用这些 API（包括对 ERRIDPR 寄存器的作），但我没有找到任何效果（使用 S32K312EVK 进行复制）。因此，我想请求您的帮助，以了解应该如何使用这些 API？如何翻转读取数据以验证客户的功能“写入 FLEXCAN 的以下区域并将其读取出来，使其与写入的内容不一致”？ 0 本主题由 Harmony技术专家于 2025-4-10 16:26 审核通过
2025-4-10 06:20:41　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × chm5 该类别下有 45 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 36 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 34 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 25 个回答。邀请回答 gdfffa 该类别下有 25 个回答。邀请回答 lifei639156 该类别下有 23 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 23 个回答。邀请回答 fdhsfagd 该类别下有 23 个回答。邀请回答艾玛该类别下有 22 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 22 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 22 个回答。邀请回答站着幻想该类别下有 21 个回答。邀请回答 xiaolu511 该类别下有 21 个回答。邀请回答秦小姐9048 该类别下有 21 个回答。邀请回答 zhang先生该类别下有 21 个回答。邀请回答 C880U 该类别下有 21 个回答。邀请回答一转十年该类别下有 21 个回答。邀请回答自我清欢该类别下有 21 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 21 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 20 个回答。邀请回答举报笑过就走相关推荐 • S32DS3.4在S32K312工程issue中添加FlexCan RTD Driver，没有编译成功怎么解决？ 850 • S32K312 HSE FW安装失败的原因？怎么解决？ 1585 • S32K312 FlexCAN在没有调试器的情况下无法工作怎么解决？ 486 • 求提供s32k312循环唤醒电流 518 • S32k312的PLL如何计算？ 699 • 使用S32K312的加密驱动程序，没有正常执行Crypto模块功能怎么解决？ 698 • S32K312 C40调试器问题如何解决？ 723 • 如何将S32K344示例修改为S32K312？ 746 • 求助，S32K312上RAM资源不够怎么解决？ 873 • 关于S32K312 HSE奇怪问题求解 1234 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 在S32K312的FLEXCAN模块中，写入邮箱数据寄存器（如ID、DLC、数据字段）后读取不一致的问题可能由以下原因导致。以下是逐步排查和解决方案： 1. 检查时钟配置问题：FLEXCAN模块时钟未正确使能，导致寄存器读写失效。解决方案：确认FLEXCAN模块的时钟源（如内核时钟或总线时钟）已通过SCGC（系统时钟门控控制寄存器）启用。检查寄存器 `SCGC3` 中的 `FLEXCANx` 位是否置1（例如，FLEXCAN0对应SCGC3[25]）。 2. 邮箱状态检查问题：尝试向未禁用的邮箱写入数据时，硬件可能忽略写入操作。解决方案：在配置邮箱前，确保邮箱处于禁用状态（`CANx_MBn_CS.CODE = 0b1000` 或通过协议栈接口禁用）。写入数据后，再重新激活邮箱（设置 `CODE` 字段为发送或接收模式）。 3. 寄存器写保护问题：FLEXCAN模块的某些寄存器可能处于写保护状态。解决方案：进入冻结模式（Freeze Mode）以解除写保护：设置 `CANx_MCR[FRZ] = 1` 和 `CANx_MCR[HALT] = 1`。等待 `CANx_MCR[FRZACK]` 和 `CANx_MCR[NOTRDY]` 变为1。在冻结模式下配置邮箱，完成后退出冻结模式（清除 `HALT` 和 `FRZ` 位）。 4. 数据对齐与位宽问题：数据寄存器（如 `CANx_MBn_WORDx`）的写入位宽或对齐方式错误。解决方案：确认使用 32位访问操作数据寄存器（例如，避免以8/16位写入32位寄存器）。检查数据在内存中的字节序（Big-Endian vs Little-Endian），必要时调整数据填充顺序。 5. 保留位或只读位问题：向保留位或只读位写入数据可能导致值被忽略或强制清零。解决方案：查阅参考手册中寄存器的详细定义，避免修改保留位（如 `ID` 寄存器的未使用位或 `DLC` 的高4位）。使用位掩码确保仅写入有效位（例如，对 `ID` 寄存器使用 `CANx_MBn_ID.ID_MASK`）。 6. 缓存/内存屏障问题：编译器优化或缓存导致寄存器未实际写入。解决方案：使用 `volatile` 关键字声明寄存器指针，强制每次访问寄存器。插入内存屏障指令（如 `__DSB()`/`__ISB()`）确保写入完成。 7. 协议栈干扰问题：Vector协议栈可能在后台修改邮箱配置。解决方案：在初始化阶段临时禁用协议栈的自动配置功能。确认邮箱配置代码与协议栈逻辑无冲突（如邮箱索引是否被协议栈占用）。 8. 硬件连接问题问题：硬件线路干扰或电源不稳导致寄存器值异常。解决方案：检查CAN控制器供电和信号线是否稳定。使用调试器直接读取寄存器值，排除软件读取错误。参考手册关键点安全措施：确认 `CANx_CTRL2` 中的 `WRMFRZ` 位是否允许在冻结模式下写入。邮箱初始化流程：参考手册第73章，确保遵循推荐的初始化序列。调试建议使用调试器断点检查寄存器写入后的实际值。对比写入前后的寄存器值，观察哪些位不一致。简化代码到最小测试用例（如仅配置单个邮箱），排除协议栈影响。通过上述步骤，应能定位到数据不一致的根本原因。如果问题仍存在，建议联系NXP技术支持并提供寄存器快照（Register Snapshot）以进一步分析。

2025-4-14 17:45:57 评论举报余温重顾