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我想将 TP-Link UB500 蓝牙加密狗与 iMX8QM EVK 一起使用。
使用嵌入式 Linux 内核 6.1.1 预构建映像, 我能够将我的蓝牙加密狗与嵌入式 Linux 内核 5.15.32 一起使用。 但我想将我的蓝牙加密狗与 Android Automotive OS 12 一起使用。 为此,我按照以下步骤操作。 1)在文件“imx_v8_android_car_defconfig”中设置参数“CONFIG_BT_HCIBTUSB=m”。 2) Android 镜像被重新编译并刷入开发板。 3) 在镜像内的“/vendor/firmware”目录下创建了一个名为“rtl_bt”的文件夹。在这个文件夹中“rtl8761bu_fw.bin” 固件已被丢弃。主板重启。 这些应用步骤也适用于嵌入式 Linux,并且蓝牙加密狗在 Linux 中工作。 但是按照这些步骤后,我无法让我的蓝牙加密狗在 Android Automotive OS 12 上运行。 |
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1个回答
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有两个步骤是需要注意的:
1. 配置 TP-Link UB500 蓝牙加密狗驱动 在嵌入式 Linux 内核 5.15.32 中,您已经能够将蓝牙加密狗与内核配合使用。但是在 Android Automotive OS 12 中,您需要先对驱动程序进行设置,然后才能使蓝牙加密狗与 Android 系统运行。在设置中,您需要检查内核配置文件中的 CONFIG_BT_HCIBTUSB 选项是否启用。如果该选项已经启用,您可以跳过此步骤。如果未启用,请设置该选项并重新编译内核。然后,将驱动程序复制到 /vendor/firmware 目录下。 2. 修改 Android Automotive OS 12 蓝牙驱动程序 除了配置 TP-Link UB500 蓝牙加密狗驱动程序之外,您还需要修改 Android Automotive OS 12 蓝牙驱动程序。该驱动程序负责从蓝牙加密狗中检索数据。您需要在驱动程序中引用 UB500 驱动程序,并在运行时在系统上下文中进行加载。为了修改 Android Automotive OS 12 蓝牙驱动程序,请按照以下步骤操作: 1) 找到 Android Automotive OS 12 蓝牙驱动程序所在的目录。 2) 找到驱动程序源代码文件中可以添加 TP-Link UB500 驱动程序引用的位置。 3) 在驱动程序源代码中添加一个新的 include 预处理器指令,引用 TP-Link UB500 驱动程序头文件。 4) 在 Android Automotive OS 12 系统上下文中加载 TP-Link UB500 驱动程序。 5) 将修改后的源代码重新编译为动态链接库(.so 文件)。 6) 将新的 .so 文件复制到 /system/lib 目录。 7) 重新引导 Android Automotive OS 12 系统。 完成这些步骤后,您应该能够成功操作 TP-Link UB500 蓝牙加密狗与 Android Automotive OS 12 一起使用。 |
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