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我们有一块使用 IMX6UL 的电路板。需要通过EIM接口在CPU和FPGA之间传输数据,并采用DMA方式。我们使用的内核版本是 3.14.38。
因为 weim.DATA 引脚用于 lcdif.data,所以我将 EIM 接口配置为多路复用模式(MUM=1)、16 位数据宽度(DSZ=001)和同步读/写(SRD=1,SWR=1 ), BCLK 将 EIM 时钟除以 1(BCD=1)。EIM寄存器配置如下: EIM_CSnGCR1:0x7111019F EIM_CSnGCR2:0x00000808 EIM_CSnRCR1:0x03000000 EIM_CSnRCR2:0x00000000 EIM_CSnWCR1 :0x01012480 EIM_CSnWCR2 : 0x0000000 0 EIM_WCR:0x00000028 我修改了从社区获得的测试模块 (mxc_sdma_memcopy_test)。(见附件)现在我可以从 FPGA 捕获 EIM 接口上的信号。时间基本上是我的预期。 现在我有两个问题: 1、用SDMA在内存和EIM之间传输数据时,每32字节数据有一个间隔。 不管我配置burst length为4/8/16/32 words,都是间隔erery 32-byte传输。对于我的配置,32字节是16个字(DSZ=001,1个字是2个字节),所以当我配置突发长度为32个字时,一次突发读取或写入也只有16个字。 这个间隔是什么原因呢?我怎样才能消除或缩短这个间隔? 2、用SDMA从EIM传输到内存时,EIM接口的时序和我预想的一样,但是传输完后查看rbuf中的数据,读取数据错误:有的数据被读取了两次,有的数据丢失了。以下是我在 FPGA 上捕获的时序: 预期读取数据为: dst 数据_0:00070006 夏令时数据_1:00090008 dst 数据_2:000b000a dst 数据_3:000d000c 夏令时数据_4:00150014 夏令时数据_5:00170016 夏令时数据_6:00190018 dst 数据_7:001b001a 但是打印结果是: dst 数据_0:00070006 dst 数据_1:00080007 夏令时数据_2:00090008 dst 数据_3:000a0009 dst 数据_4:000c000c dst 数据_5:000d000d dst 数据_6:0000000e dst 数据_7:000f0000 第二次突发传输数据几乎丢失。我的 EIM 配置有问题吗?或者有什么我 当使用 SDMA 从 EIM 传输到内存时应该改变吗? |
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