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我正在配置 LPC5526 的系统,目的是让它每秒触发一次。核心时钟以 150MHz 运行,因此 systick 不能直接从这里运行。这是因为 systick 计数器的最大值为 2^24 和 (2^24) / 150 MHz ~= 0.112 秒,这不是足够长的周期。
为了降低 systick 计数的频率,我在 SYSCON->SYSTICKCLKDIV0 寄存器中设置了一个值。值 149 导致时钟分频 150,将系统时钟减少到 1MHz。(2^24) / 1 MHz ~= 16.778 秒,这很容易足够长以允许每秒发射一次: U8 systick_init(const U32 u32SystickFrequencyInHertz) // u32SystickFrequencyInHertz = 1 { CLOCK_AttachClk(kSYSTICK_DIV0_to_SYSTICK0); const U32 u32CoreFrequency = CLOCK_GetCoreSysClkFreq(); // Returns 150000000 U32 u32Divisor = u32CoreFrequency / 1000000; // Gives 150 if (C_U8_MAX < u32Divisor) { u32Divisor = C_U8_MAX; } else if (0 < u32Divisor) { u32Divisor -= 1; // Gives 149 } SYSCON->SYSTICKCLKDIV0 = u32Divisor & 0xFF; // Still gives 149 const U32 u32SystickClockFrequency = CLOCK_GetSystickClkFreq(0); // Returns 1000000 const U32 u32DelayTicks = u32SystickClockFrequency / u32SystickFrequencyInHertz; // Gives 1000000 const U32 u32SetupResult = SysTick_Config(u32DelayTicks); // Returns 0, ie completed successfully return 0 == u32SetupResult; // Returns 1, ie completed successfully } 最初这似乎运行良好,并且 CLOCK_GetSystickClkFreq 返回 1 MHz 的正确频率。但是,使用 systick 切换 GPIO 引脚并在示波器上检查该信号表明 systick 中断每 6.667 毫秒运行一次。将寄存器中设置的值减小到 74(因此将除数减小到 75)会将 CLOCK_GetSystickClkFreq 报告的值增加到 2 MHz,但也会将系统中断之间的周期增加到 13.333 毫秒。 这似乎意味着系统时钟频率越高,系统中断之间的时间越长?这里发生了什么?如何让 systick 中断每秒触发一次? |
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