[经验]

BearPi-HM_Nano开发板鸿蒙OS内核编程开发——事件标志

2021-4-9 09:56:16

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BearPi-HM_Nano开发板鸿蒙OS内核编程开发——事件标志本示例将演示如何在BearPi-HM_Nano开发板上使用cmsis 2.0 接口使用事件标志同步线程

EventFlags API分析osEventFlagsNew()osEventFlagsId_t osEventFlagsNew(const osEventFlagsAttr_t *attr)

描述：
osEventFlagsNew函数创建了一个新的事件标志对象，用于跨线程发送事件，并返回事件标志对象标识符的指针，或者在出现错误时返回NULL。可以在RTOS启动(调用 osKernelStart)之前安全地调用该函数，但不能在内核初始化 (调用 osKernelInitialize)之前调用该函数。

注意 :不能在中断服务调用该函数

参数：

名字

描述

attr

事件标志属性;空:默认值.

osEventFlagsSet()uint32_t osEventFlagsSet(osEventFlagsId_t ef_id,uint32_t flags)

描述： osEventFlagsSet函数在一个由参数ef_id指定的事件标记对象中设置由参数flags指定的事件标记。

注意 :不能在中断服务调用该函数

参数：

名字

描述

ef_id

事件标志由osEventFlagsNew获得的ID.

flags

指定设置的标志.

osEventFlagsWait()uint32_t osEventFlagsWait(osEventFlagsId_t ef_id,uint32_t flags,uint32_t options,uint32_t timeout)

描述： osEventFlagsWait函数挂起当前运行线程，直到设置了由参数ef_id指定的事件对象中的任何或所有由参数flags指定的事件标志。当这些事件标志被设置，函数立即返回。否则，线程将被置于阻塞状态。

注意 :如果参数timeout设置为0，可以从中断服务例程调用

参数：

名字

描述

ef_id

事件标志由osEventFlagsNew获得的ID.

flags

指定要等待的标志.

options

指定标记选项.

timeout

超时时间，0表示不超时

软件设计软件设计主要代码分析
在Event_example函数中，通过osEventFlagsNew()函数创建了事件标记ID，Thread_EventReceiver()函数中通过osEventFlagsWait()函数一直将线程置于阻塞状态，等待事件标记。在Thread_EventSender()函数中通过osEventFlagsSet()函数每隔1S设置的标志，实现任务间的同步。
void Thread_EventSender (void *argument) { (void)argument; while (1) { osEventFlagsSet(evt_id, FLAGS_MSK1); osThreadYield(); // suspend thread osDelay(100); }} void Thread_EventReceiver (void *argument) { (void)argument; uint32_t flags; while (1) { flags = osEventFlagsWait(evt_id, FLAGS_MSK1, osFlagsWaitAny, osWaitForever); printf("Receive Flags is %dn",flags); }} static void Event_example (void) { evt_id = osEventFlagsNew(NULL); if (evt_id == NULL) { printf("Falied to create EventFlags!n"); } osThreadAttr_t attr; attr.attr_bits = 0U; attr.cb_mem = NULL; attr.cb_size = 0U; attr.stack_mem = NULL; attr.stack_size = 1024*4; attr.priority = 25; attr.name = "Thread_EventSender"; if (osThreadNew(Thread_EventSender, NULL, &attr) == NULL) { printf("Falied to create Thread_EventSender!n"); } attr.name = "Thread_EventReceiver"; if (osThreadNew(Thread_EventReceiver, NULL, &attr) == NULL) { printf("Falied to create Thread_EventReceiver!n"); }}

编译调试修改 BUILD.gn 文件修改 applicationsBearPiBearPi-HM_Nanosample路径下 BUILD.gn 文件，指定 event_example 参与编译。
#"A1_kernal_thread:thread_example",#"A2_kernel_timer:timer_example","A3_kernel_event:event_example",#"A4_kernel_mutex:mutex_example",#"A5_kernel_semaphore:semaphore_example",#"A6_kernel_message:message_example",

运行结果示例代码编译烧录代码后，按下开发板的RESET按键，通过串口助手查看日志，会每隔1S输出一次日志。
Receive Flags is 1Receive Flags is 1Receive Flags is 1Receive Flags is 1Receive Flags is 1