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如何选择扫地机器人的电机

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何选择扫地机器人的电机？ 0
2021-3-2 07:05:22　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × cong29898 该类别下有 74 个回答。邀请回答 bwerwer 该类别下有 68 个回答。邀请回答尼克wo 该类别下有 46 个回答。邀请回答崇明土匪该类别下有 45 个回答。邀请回答 xieweibin 该类别下有 40 个回答。邀请回答脑洞大赛7 该类别下有 40 个回答。邀请回答 yfdsfqdqd 该类别下有 38 个回答。邀请回答 wjwierw 该类别下有 38 个回答。邀请回答 Arttronix 该类别下有 32 个回答。邀请回答 bgvywerq 该类别下有 25 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 easonl 该类别下有 24 个回答。邀请回答 evpt 该类别下有 24 个回答。邀请回答 wyerwwr 该类别下有 24 个回答。邀请回答脑洞大赛20 该类别下有 22 个回答。邀请回答 60user167 该类别下有 22 个回答。邀请回答 keven杨该类别下有 21 个回答。邀请回答 HTJD 该类别下有 20 个回答。邀请回答胡bbs2 该类别下有 19 个回答。邀请回答 ci56789 该类别下有 19 个回答。邀请回答 xiaokanchenfu 该类别下有 19 个回答。邀请回答举报彭玉林相关推荐 • 扫地机器人如何选购？ 7592 • 智能扫地机器人解决方案 8496 • 扫地机器人怎么制作 7650 • 基于51单片机的扫地机器人 4410 • 哪位大神有扫地机器人的源程序，求分享！ 4459 • 扫地机器人项目 4855 • pic单片机做扫地机器人有什么优势？ 708 • 请问扫地机器人会用到什么实时操作系统？ 5842 • 【干货】扫地机器人到底能不能安静的工作？ 8301 • 扫地机器人可以按照我的指令，让它去哪里扫就去哪扫地吗？， 6840 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　智能家居产品的概念是上个世纪80年代就提出来了，最近几年由于科技的进步，智能家居产业得到了快速的发展，智能家居也成为投资家和创业者的首选行业。现在，人们已经可以真实的感受到智能家居产品给生活品质带来的提高。扫地机器人就是智能家电中的重要产品之一。　　扫地机器人的工作电机分为行走、吸尘和毛刷电机。扫地机行走结构中前面有一个从动转向轮，两侧各有一个驱动轮，有无刷直流电机进行控制。清扫结构主要使用真空吸尘器和有电机带动的旋转毛刷。　　无刷直流电机具有效率高、功率大、体积小、控制精度高等明显特点在机械人的领域有着广泛应用。直流无刷电机具有良好的调速性能，由它采用电子换向，脉宽调制脉冲调速，在进一步提高直流电机的性能同时，有克服直流电机传统机械换向带来的一系列问题，从而大大延长了电机的使用寿命。　　直流无刷电机控制的电路主要有控制电路微处理器、数据信号处理器和专用集成电机等方式。使用单片机辅以外围处理电路的方法，其测频，换相、控制调节等均由软件实现。采用单片及软件编程的方法控制直流无刷电机。吸尘器内的风机和带动毛刷的电机都使用直流电机，由于不需要调速，换向。因此，控制方法比较简单。　　电机的运动系统结构决定机器人的运动空间，采用轮式结构，其中左右轮为主动轮，需要可调速的电机控制，前面的转向轮为从动轮，便于机器人的转向。　　直流电机具有良好的线性调速特性、简单的控制性能、较高的效率、良好的动态特性，所以一直占据着调速控制的传统地位。虽然近来不断受到其他电动机，如交流变频电动机、步进电机的挑战，但直流电动机仍然是许多调速控制电动机的最优选择，在生产和生活中仍有着广泛应用。

2021-3-2 13:56:49 评论举报张文琳