如何在MPSoC上运行基于eglfs_kms的QT应用程序

　　Xilinx backend
　　Xilinx为MPSoC支持4种libMali的backend： X11， Wayland/GBM， Fbdev， Headless-EGL。

　　QT
　　QT支持4种plugin（插件）或者backend，FB，X11，Wayland，eglfs。对不同的plugin（插件）或者backend，QT应用层是一样的。
　　其中的FB，不能利用GPU做渲染。
　　EGLFS可以让QT应用直接运行在EGL和OpenGL ES 2.0上。也就是，可以在没有窗口管理器（windowing system like X11 or Wayland）的情况下，运行QT软件。对于有GPU的嵌入式Linux系统，建议使用eglfs。
　　当使用KMS/DRM时，EGLFS的Backend是eglfs_kms。
　　更多信息，可以参考QT文档，https://doc.qt.io/qt-5/embedded-linux.html

　　Xilinx支持情况
　　Xilinx支持eglfs_kms。
　　本文的命令可以在Xilinx的ZCU102和ZCU106单板上运行。所有测试基于ZCU102和ZCU106的PetaLinux BSP的工程。
　　3.1. rootfs
　　在Linux的rootfs里，增加qt相关的软件。使用命令petalinux-config -c rootfs配置Linux的rootfs，使能packagegroup-petalinux-qt。
　　3.2. libMali
　　使用eglfs_kms时，libMali.so.9.0使用对应的wayland版本，指向到/usr/lib/wayland/libMali.so.9.0。
　　在文件project-spec/meta-user/conf/petalinuxbsp.conf里，增加下列行，可以使libMali.so.9.0指向到/usr/lib/wayland/libMali.so.9.0。
　　MALI_BACKEND_DEFAULT = “wayland” 也可以在Linux运行的时侯，执行下列命令，使libMali.so.9.0指向到/usr/lib/wayland/libMali.so.9.0。
　　update-alternatives --install /usr/lib/libMali.so.9.0 libmali /usr/lib/wayland/libMali.so.9.0 90
　　3.3. QT环境设置
　　为了让QT使用eglfs_kms，需要设置下列两个环境变量。
　　export QT_QPA_PLATFORM=eglfsexport QT_QPA_EGLFS_INTEGRATION=eglfs_kmsQT还可以通过JSON文件设置有更多参数可以设置。通过导出 系统变量QT_QPA_EGLFS_KMS_CONFIG，可以指定JSON文件名，比如
　　export QT_QPA_EGLFS_KMS_CONFIkms.conf的内容如下：
　　{ “device”： “/dev/dri/card0”， “hwcursor”： false， “pbuffers”： true， “outputs”： ［ { “name”： “DP”， “mode”： “3840x2160” } ］}
　　3.4. 检测显示器
　　通过下列命令检查显示器，并设置它的分辨率。
　　ls /dev/dri/by-path/modetest -D fd4a0000.zynqmp-displaymodetest -D fd4a0000.zynqmp-display -s 43:1920x1080-60@BG24modetest -D fd4a0000.zynqmp-display -s 43:3840x2160-29.98@BG24
　　3.5. QT测试程序
　　3.5.1. 默认测试程序
　　PetaLinux编译出的文件系统，在目录/usr/share/examples/opengl下，有很多opengl的测试程序，比如cube和textures。
　　/usr/share/examples/opengl/cube/cube/usr/share/examples/opengl/textures/textures
　　3.5.2. qt5everywheredemo
　　更复杂的opengl的测试程序，QtDemo可以通过qt5everywheredemo编译。
　　下面的命令，直接编译qt5everywheredemo。
　　petalinux-build -c qt5everywheredemo -x compile在文件petalinuxbsp.conf里添加下列行后，PetaLinux编译时会包含qt5everywheredemo。
　　MALI_BACKEND_DEFAULT = “wayland”IMAGE_INSTALL_append = “ qt5everywheredemo” 之后在目录/usr/share/qt5everywheredemo-1.0/里能找到
　　root@xilinx-zcu106-2020_2# find -name “QtDemo”。/usr/share/qt5everywheredemo-1.0/qml/QtDemo./usr/share/qt5everywheredemo-1.0/QtDemo