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在ucosii的其中一个任务里加入原子哥的wifi程序（atk_rm04_test();），但是初始化不成功，，把atk_rm04_test()放到开始的main函数里就可以初始化成功，不知为啥，，，不知ucosii是不是打断了wifi的串口2传输而导致初始化不成功....但我都已经把wifi任务设置成最优先了，但还是不行，求解
PS:wifi模块是原子哥的。 发现问题了，原来摄像头问题，初始化摄像头后就用不了wifi，去掉摄像头初始化函数就行了，不知为何， 
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我全套装备都是原子哥你的啊（战舰+你的wifi），现在找原因中。。 串口2我没用定时器4，改用定时器6， 所以摄像头的定时器6帧数统计我已经去掉，诡异的是只要我把摄像头的PA8中断引脚配置注释掉，或者把PA8设置成浮空输入，wifi模块就能成功初始化， 不知是不是PA8中断打断了串口2，但不可能啊，PA8中断优先我已经设置最低了，，，，现在我觉得，是不是摄像头插上并初始化后，PA8产生了连续的中断，导致串口2无法发送接收wifiAT指令？
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战舰,要把PA2,PA3和485的两个链接的跳线帽拔了,否则会干扰.
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可以仿真,跟踪一下,看看WIFI检查的时候,PA2,PA3的IO状态,以及ES控制脚的设置.
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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