ESP8266与单片机连接返回不正确

你这个模块会返回:  “ATrrnrnOKrn”
从哪里看来的?
具体的可以直接拿串口助手验证下.

是这样的，我是直接看接收回来的16进制数，得出的结果，但是单片机的接收数组只能接收到AT，后面的东西都没了，苦恼几天了，望原子哥能帮下忙！！！

那个得到的16进制数是串口助手里的，单片机并没有显示

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void USART1_IRQHandler(void)                //串口1中断服务程序{u8 Temp_Clear_IDLE=Temp_Clear_IDLE;u8 Res;#ifdef OS_TICKS_PER_SEC //如果时钟节拍数定义了,说明要使用ucosII了.OSIntEnter();    #endifif(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET){Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR);//读取接收到的数据if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成{if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d{if(Res!=0x4B)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始    else USART_RX_STA|=0x8000;//接收完成了          //接收到'K'}else {if(Res==0x4F)                        //接收到'O'USART_RX_STA|=0x4000;else                                 //还没收到'O'{USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;USART_RX_STA++;if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收  } }} }////if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_IDLE) != RESET)  //空闲总线中断////{//if((USART_RX_BUF[USART_RX_STA] == 0x4F)&&(USART_RX_BUF[USART_RX_STA+1] == 0x4B))//{//Temp_Clear_IDLE=USART1->SR;//Temp_Clear_IDLE=USART1->DR;//清除USART_IT_IDLE位////USART_RX_STA =0;//USART_RX_STA|=0x8000;//}////}#ifdef OS_TICKS_PER_SEC //如果时钟节拍数定义了,说明要使用ucosII了.OSIntExit();   #endif}
这个是我的中断服务程序，基本套用原子哥的，就只是把接收标志改为了OK 而已，但就出现了这样的情况。

发送用的是printf函数，这个应该不要紧的吧！

这个是你的串口接收处理得不好造成的。
我的接收处理中断是这样：
void USART1_IRQHandler(void)                //串口1中断
{
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断
{
RecvData[RecvIndex] = USART_ReceiveData(USART1);//读取接收到的数据
RecvIndex++;    
    }
if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_IDLE) == SET)
{
USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_ORE);
USART_ReceiveData(USART1);
//Res = USART_ReceiveData(USART1);
RecvDone = 1;
*(RecvData+RecvIndex) = 0;
RecvIndex = 0;
}
} 
发送指令和处理这样子：
printf("AT+CWJAP="CXNET","12345"rn");//发送指令到8266
while(!WaitForMsg("OK"));//等待返回OK字符
u8 WaitForMsg(char *str)//如果在这个函数加上超时判断就更好了
{
while(!RecvDone);
RecvDone = 0;
if(strstr(RecvData,str))
return 1;
else
return 0;
}

这个模块的确是这样子返回的

但是你这样处理的话，若是执行指令失败的情况，像是连接路由器连接不上，一样都会返回OK的，那不是失败的指令也当作成功过去了？

我说的重点是这个：if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_IDLE) == SET)

好吧,我原本也用了这个中断,但不知为何老是进不去,后来就注释掉了,请问这个中断(据我理解)是不是就是,等一段诗句发送完后,会自动进去,就当是接收完成中断吗?

是这样的，我这样子处理工作很正常