【MYS-6ULX-IOT试用体验】Go语言与GPIO: 3 使用periph包操作GPIO

刘刚 · 2017-7-6 10:01:06

刘刚 ( 楼主 ) 2017-7-6 10:01:06 只看该作者 15929 | 1 倒序浏览

本文以J3第4脚为例说明，网络名为ENET2_TX0，对应的引脚名为ENET2_TX_DATA0,通过IMX6ULLRM.pdf可知该脚为GPIO2的IO11,所以该脚在Linux中对应为GPIO43(32+11=43).

使用命令控制GPIO

Linux支持应用程序通过sysfs在用户空间进行GPIO的控制或读取状态。

在用户空间使用GPIO

$ echo 43 > /sys/class/gpio/export

复制代码

设置方向为输入

$ echo "in" > /sys/class/gpio43/direction

复制代码

获取引脚电平

$ cat /sys/class/gpio43/value

复制代码

设置方向为输出

$ echo "out" > /sys/closs/gpio43/direction

复制代码

端口输出高点平

$ echo 1 > /sys/closs/gpio43/value

复制代码

端口输出低点平

$ echo 0 > /sys/closs/gpio43/value

复制代码

查看GPIO

$ cat /sys/kernel/debug/gpio

复制代码

使用第三方包periph包操作GPIO

periph包通过sysfs控制硬件, 提供了GPIO，I²C，SPI，1-wire等硬件接口，和apa102, bme280, ds18b20, ds248x, lepton, ssd1306, tm1637等芯片的驱动，这里只介绍对GPIO部分。

使用Go的第三方包前需要先下载包的源码，使用以下命令即可下载

$ go get periph.io/x/periph

复制代码

使用时在Go代码中 import "periph.io/x/periph/xxx 即可引入。

控制LED

periph支持使用LED设备名控制LED,这里重新实现 Go语言与GPIO: 1 控制用户LED中的例子

import (
"fmt"
"os"
"time"
"periph.io/x/periph/conn/gpio"
"periph.io/x/periph/host"
"periph.io/x/periph/host/sysfs"
)

复制代码

先引入需要的包

_, err := host.Init()

复制代码

使用periph包前需要初始化

led, err := sysfs.LEDByName("user")

复制代码

在开发板的D12在Linux中名字为user

关闭LED

led.Out(gpio.Low)

复制代码

点亮LED

led.Out(gpio.High)

复制代码

完整代码如下

package main
import (
"fmt"
"os"
"time"
"periph.io/x/periph/conn/gpio"
"periph.io/x/periph/host"
"periph.io/x/periph/host/sysfs"
)
func main() {
_, err := host.Init()
check(err)
led, err := sysfs.LEDByName("user")
check(err)
go func() {
for {
led.Out(gpio.Low)
time.Sleep(time.Second)
led.Out(gpio.High)
time.Sleep(time.Second)
}
}()
fmt.Println("Press enter key to exit")
var b [1]byte
os.Stdin.Read(b[:])
led.Out(gpio.Low)
}
func check(err error) {
if err != nil {
panic(err)
}
}

复制代码

控制GPIO

这里使用GPIO43

import (
"log"
"time"
"fmt"
"periph.io/x/periph/conn/gpio"
"periph.io/x/periph/conn/gpio/gpioreg"
"periph.io/x/periph/host"
)

复制代码

引入相关包

func input(num int) {
host.Init()
p := gpioreg.ByNumber(num)
if err := p.In(gpio.PullNoChange, gpio.FallingEdge); err != nil {
log.Fatal(err)
}
fmt.Printf("%s is %sn", p, p.Read())
for p.WaitForEdge(-1) {
fmt.Printf("%s went %sn", p, gpio.Low)
}
}

复制代码

获取端口状态, 参数num为端口号

func output(num int, level gpio.Level) {
host.Init()
gpioreg.ByNumber(num).Out(level)
if level {
fmt.Println("output high")
} else {
fmt.Println("output low")
}
}

复制代码

控制端口，num为端口号，level为端口状态，取值为gpio.High或gpio.Low

output(43, gpio.High)

复制代码

GPIO43输出高电平

func blink(num int) {
host.Init()
p := gpioreg.ByNumber(num)
for l := gpio.Low; ; l = !l {
p.Out(l)
time.Sleep(500 * time.Millisecond)
}
}

复制代码

控制端口持续输出高低电平，num为端口号.

jinglixixi · 发表于 2018-4-19 08:43:28

沙发

jinglixixi 发表于 2018-4-19 08:43:28

已学习！

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