【OK210试用体验】同步、互斥、阻塞

陈星 当前离线 经验 4705 窥视卡 雷达卡

陈星 ( 楼主 ) 2015-10-30 21:57:46  只看该作者 2843 | 0 倒序浏览

  1.同步机制：原子性操作——在执行过程中不会被其它代码中断的操作    存在于 asm/atomic.h

static atomic_t  canopen = ATOMIC_INIT(1);    将canopen初始化为原子性变量，赋值为1

                在OPEN函数中添加如下判断：    当打开驱动时需要判断是否已经被驱动打开

                if(!atomic_dec_and_test(&canopen) )    canopen自减1后与0比较并返回结果，判断是否为0

                {

                    atomic_inc(&canopen);    变量加一

                    return -EBUSY;

                }   

                  

               在CLOSE函数中添加：

atomic_dec(&canopen);    变量减一

               第一次打开驱动时，变量值为1，判断后为假，跳过if继续执行程序；以后再次打开驱动时，判断为真，则跳出程序。

            2.互斥机制：信号量——用于保护临界区的一种常见方法，只有得到信号量的进程才能执行临界区代码  存在于linux/semaphore.h

                static DECLARE_MUTEX(button_lock);    静态定义和初始化一个互斥锁/信号量
                #define __SEMAPHORE_INITIALIZER(name, n)                     

                {                                 

                    .lock        = __SPIN_LOCK_UNLOCKED((name).lock),        

                    .count        = n,                     

                    .wait_list    = LIST_HEAD_INIT((name).wait_list),      

                }

                #define DECLARE_MUTEX(name)  struct semaphore name = __SEMAPHORE_INITIALIZER(name, 1)

                在OPEN函数中添加：   down(&button_lock);    开启互斥锁/获得信号量，无法获得便会进入休眠   

                在CLOSE函数中添加：  up(&

button_lock

);    关闭互斥锁/释放信号量

            

                开启互斥锁后，其他程序无法访问互斥锁之后的代码，会陷入不可中断的睡眠状态；当之前的进程被杀死时，睡眠的进程就会被唤醒。

            3.阻塞机制：阻塞—执行设备操作时若不能获得资源则挂起进程。直到满足可操作的条件后再进行操作。

        被挂起的进程进入休眠状态，被从调度器的运行队列移走，直到等待的条件被满足。

        非阻塞—进程在不能进行设备操作时并不挂起，会放弃或者不断的查询，直到可以进行操作为止。

           应用程序：

fd = open("/dev/open",O_RDWR | O_NONBLOCK);  以非阻塞模式打开

             fd = open("/dev/open",O_RDWR | O_BLOCK);  以阻塞模式打开

                OPEN函数中：

                if(file->f_flags & O_NONBLOCK)    若为非阻塞模式，则尝试开启互斥，即无法开启不会休眠

                {

                   if(down_trylock(&button_lock))

                   return -EBUSY;

                }

               else                          若为阻塞模式，则开启互斥，即无法开启则会休眠

               {

                    down(&button_lock);

               }

               READ函数中：

               if(file->f_flags & O_NONBLOCK)   

若为非阻塞模式，则判断是否有按键按下

               {

                    if(!ev_press)

                        return -EAGAIN;

               }   

               else                                               若为阻塞模式，则等待按键发生

               {

                   wait_event_interruptible(button_waitq,ev_press);

               }