【OK210试用体验】项目篇+物联仓库管理系统+前端数据中心 +控制M0命令发送模块 09

himol 当前离线 经验 607 窥视卡 雷达卡

himol ( 楼主 ) 2015-10-24 10:33:49  只看该作者 3660 | 0 倒序浏览

第九节M0命令发送控制

1. 功能描述

发送接收到的M0控制命令.

2. 数据描述

数据类型	数据名称	功能
unsigned char	dev_uart_mask	接收到的需要发出的命令
int	dev_uart_fd	串口设备描述符
pthread_cond_t	cond_uart_cmd	串口发送命令模块被唤醒条件
pthread_mutex_t	mutex_uart_cmd	串口发送命令模块互斥锁
dota_cache_list	dota_cache_list	发送命令链表缓存头结点
	m0_cache_tail	发送命令链表缓存尾结点

3. 流程图

4. 代码

#include "data_global.h"

extern unsigned char dev_uart_mask;

extern int dev_uart_fd;

extern pthread_cond_t cond_uart_cmd;

extern pthread_mutex_t mutex_uart_cmd;

extern dota_cache_list m0_cache_head, m0_cache_tail;

void *pthread_uart_cmd (void *arg)

{

        unsigned char *uart_p = NULL;

        dota_cache_list uart_cache_p = NULL;

        printf ("pthread_uart_cmd is okn");

        while (1)

        {

                pthread_mutex_lock (&mutex_uart_cmd);

                pthread_cond_wait (&cond_uart_cmd, &mutex_uart_cmd);

                while ((uart_cache_p = GetCacheNode (m0_cache_head, &m0_cache_tail)) != NULL)

                {

                        pthread_mutex_unlock (&mutex_uart_cmd);

                        uart_p = (unsigned char *)uart_cache_p->data;

                        dev_uart_mask = *uart_p;

                        write (dev_uart_fd, &dev_uart_mask, 1);

                        free (uart_p);

                        uart_p = NULL;

                        free (uart_cache_p);

                        uart_cache_p = NULL;

                        usleep (200000);

                        pthread_mutex_lock (&mutex_uart_cmd);

                }

                pthread_mutex_unlock (&mutex_uart_cmd);

        }

}