【OK210试用体验】linux字符驱动框架

陈星 当前离线 经验 4705 窥视卡 雷达卡

陈星 ( 楼主 ) 2015-10-13 17:03:11  只看该作者 2448 | 0 倒序浏览

   一、驱动程序框架：

        

        1.编写程序               led_writer(struct file *file, const char __user *buf, size_t counr, loff_t *ppos)

        2.定义相关结构体     static struct file_operations

led={  .ower = THIS_MODULE,    .write = led_write}

        3.注册驱动程序        register_chdev

(

major

, "led", &led)

           卸载驱动程序      

un

register_chdev(major, "led")

        4.驱动入口函数        frist_init(

register_chdev

)

          驱动出口函数         

frist_exit

(

unregister_chdev)

        5.修饰入口函数        module_init(

frist_init

)   

           修饰出口函数         

module_exit(

frist_exit

)

        6.使用makefile进行编译

    二、编译一个测试驱动

        1.编写.c程序

            #include "linux/init.h"

            #include "linux/module.h"

            static int hello_init(void)

            {

                    printk(KERN_ALERT"Hello World linux-driver-modulen");

                    return 0;

            }

            static int hello_exit(void)

            {

                    printk(KERN_ALERT"Goodbye linux-driver-modulen");

                    return 0;

            }

            module_init(hello_init);        安装驱动

            module_exit(hello_init);       卸载驱动

            MODULE_LICENSE("GPL");

            

        2.编写Makefile    注：文件名一定要为  Makefile  M不能为小写

            ARCH=arm    内核

            CROSS_COMPILE=/usr/local/arm/arm-2009q3/bin/arm-none-linux-gnueabi-    交叉编译工具地址

            APP_COMPILE=/usr/local/arm/arm-2009q3/bin/arm-none-linux-gnueabi-

            obj-m := app.o    编译不链接

            KDIR := /usr/android-kernel-samsung-dev/    内核目录

            PWD := $(shell pwd)    当前文件夹地址

            default:

                    make -C $(KDIR) M=$(PWD) ARCH=$(ARCH) CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE) mod ules    编译生成驱动模块，即.ko文件

            app:app

                    $(APP_COMPILE)gcc -o app app.c    交叉编译.c文件

            clean:

                    $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) clean    清除

        3.安装与卸载驱动

            安装驱动：insmod app.ko   打印出：“Hello World linux-driver-module”

            查看驱动信息：lsmod app/app.ko  app 583 0 - Live 0xbf018000

            卸载驱动：rmmod app/app.ko  需创建 /lib/modules/内核版本 目录



          这里的驱动没有创建节点，所以没有应用程序来调用。