【OK210试用体验】 之泊车导航系统测试

罗崇军 当前离线 经验 168 窥视卡 雷达卡

罗崇军 ( 楼主 ) 2015-9-24 17:27:50  只看该作者 3974 | 4 倒序浏览

经过俩个多月的努力，泊车导航系统终于在昨天通过了最后的审核，心中的一块石头也终于落地了，今天上午出去嗨了一把，下午来实验室与大家分享我的项目成果。

硬件准备：ok210开发板
                  smart210开发板
                  国信长天51单片机开发板
                 谷客摄像头
                 无线信号发送模块
                 无线信号接收模块
                 红外传感器
                 温度传感器
                 继电器组

        OS:   LINUX2.6.35
                 LINUX3.0.8


图形界面：QT4           


驱动程序：wifi_00368.drv
                  camera_guke.drv
                  stc_51_u***.drv
                  ee_rom.drv
                  ds18b20.drv
                  
应用程序：main.c
                 image_processing.c  
                  wifi_tx.c
                  wifi_rx.c
                  stc51_app.c


停车场服务器组成：ok210、摄像头、无线发送模块、温度传感器信息采集中心（红外传感器、继电器组，stc51单片机开发板） ；
车载终端组成：smart210、无线接收模块。


               
下面介绍具体实物：

上图所示是该项目的主体结构，主要由：停车场服务器、车载终端、无线收发装置、门禁信息采集中心、图像信息采集设备等组成。、


上图是停车场服务器的图片（ok210），它具有无线发射、图像处理（车位识别）、门禁管理、温度采集等功能；
它通过无线设备将停车场的车位摆放情况，以及停车场内的道路信息发送到车载中端，以供车载终端使用，通过执行image_processing.o进行图像处理识别出车位信息，它依赖于摄像头；通过USB控制门禁信息采集中心（stc51开发板），控制继电器组进行开关门的动作。读取温度以供查看（这一项不重要）；


上图为信息采集中心的图片，它的主体是stc51开发板，它的主要功能为采集门禁信息发送给服务器，并执行服务器发送的命令，控制门禁系统。


上图为车载终端，是该项目中一个重要的部分，它具有接收服务器信息、显示停车场车位信息并指引用户快速找到停车位的功能，当车载终端接近停车场时会自动连接无线装置，并接收停车场地图、车位、路况等信息，离开停车场会显示缴费信息并释放无线设备。


上图为测试时实际显示情况，由于是在实验室的情况下进行，显示当前车位都可以用，并准确的显示了停车场内部的路线图。
由于这个项目的代码比较多，而且也比较复杂，传了也没有太多意义，所以在这里也就不传代码了，还请各位见谅。

沙发

杨永胜 发表于 2015-9-24 17:31:57

楼主，，，太酷了，，，，

板凳

陈明 发表于 2015-9-25 16:06:02

楼主项目很不错啊！

4#

栾新科 发表于 2015-9-25 16:13:08

不错，不错，完全可以通过

5#

罗崇军 发表于 2015-9-25 16:40:23

forlinx 发表于 2015-9-25 16:13
不错，不错，完全可以通过

谢谢飞凌，感谢你们为我提供的开发板 ！