【OK210试用体验】裸机练习之按键练习

刘盾 当前离线 经验 83 窥视卡 雷达卡

刘盾 ( 楼主 ) 2015-9-19 10:43:25  只看该作者 2264 | 0 倒序浏览

#include "stdint.h"

// IO port for controling LEDs
#define         GPM04_BASE        0xE0200340  // GPM04 Base Address
#define         GPD0_BASE        0xE02000A0
#define         GPCON_OFS        0x00        // Control Register Offset
#define         GPDAT_OFS        0x04        // Data Register Offset

#define         MP0_4CON_REG        (*(volatile uint32_t *)(GPM04_BASE+GPCON_OFS))
#define         MP0_4DAT_REG        (*(volatile uint32_t *)(GPM04_BASE+GPDAT_OFS))
#define         GPD0CON_REG        (*(volatile uint32_t *)(GPD0_BASE+GPCON_OFS))
#define         GPD0DAT_REG        (*(volatile uint32_t *)(GPD0_BASE+GPDAT_OFS))

#define         LED1        4        // GPM0_4->LED1
#define         LED2        5        // GPM0_5->LED2
#define         LED3        6        // GPM0_6->LED3
#define         LED4        7        // GPM0_7->LED4
#define                BEEP        0        // GPD0_0->BEEP


GPH0CON=(0x0<<31); //配置按键为输入

GPH0PUD=0X5555; //配置按键电平为上拉

GPH0DAT=0XFF;//11111111

GPH0DRV=0x0;


void Delay_ms(uint32_t Count)
{
        //延时1ms,共延时nCountms
        // Arm clock为400M,循环体每次30个Arm clock
        int32_t temp1 = 13333;
        int32_t temp2 = 0;
        asm volatile (
                "Delay_ms_0:n"
                "mov  %0, %2n"  
                "Delay_ms_1:n"
                "subs  %0, %0, #1n" // 单发射 cycle 1
                // 跳转清流水线,以下指令均只用作填充流水线
                "mov %1, %1n"        // 双发射 cycle 1
                "mov %1, %1n"        // 单发射 cycle 2
                "mov %1, %1n"        // 单发射 cycle 3
                "mov %1, %1n"        // 单发射 cycle 4        
                "mov %1, %1n"        // 单发射 cycle 5        
                "mov %1, %1n"        // 单发射 cycle 6
                "mov %1, %1n"        // 单发射 cycle 7
                "mov %1, %1n"        // 单发射 cycle 8
                "mov %1, %1n"        // 单发射 cycle 9
                "mov %1, %1n"        // 单发射 cycle 10
                "mov %1, %1n"        // 单发射 cycle 11
                "mov %1, %1n"        // 单发射 cycle 12
                "mov %1, %1n"        // 单发射 cycle 13
                "mov %1, %1n"        // 单发射 cycle 14
                "mov %1, %1n"        // 单发射 cycle 15
                "mov %1, %1n"        // 单发射 cycle 16
                "mov %0, %0n"        // 单发射 cycle 17
                "bne.w Delay_ms_1n" // 跳转会清流水线,13级流水线,cycle 30
                "subs  %1, %1, #1n"   // 调用者确保nCount不为0
                "bne.w Delay_ms_0n"
                : "+r"(temp2), "+r"(Count): "r"(temp1): "cc"
        );       
}

void Gpio_LED1(uint8_t On)
{
        if (On) {
                MP0_4DAT_REG &= ~(1<         } else {
                MP0_4DAT_REG |= (1<         }
}

void Gpio_LED2(uint8_t On)
{
        if (On) {
                MP0_4DAT_REG &= ~(1<         } else {
                MP0_4DAT_REG |= (1<         }
}

void Gpio_LED3(uint8_t On)
{
        if (On) {
                MP0_4DAT_REG &= ~(1<         } else {
                MP0_4DAT_REG |= (1<         }
}

void Gpio_LED4(uint8_t On)
{
        if (On) {
                MP0_4DAT_REG &= ~(1<         } else {       
                MP0_4DAT_REG |= (1<         }
}

void Gpio_Beep(uint8_t On)
{
        if (On) {
                GPD0DAT_REG |= (1<         } else {       
                GPD0DAT_REG &= ~(1<         }       
}

void Gpio_Init(void)
{
        // GPM04_4 output led1, off
        MP0_4CON_REG = (MP0_4CON_REG & (~(0xf<<(LED1<<2)))) | (0x1<<(LED1<<2));  
        MP0_4DAT_REG |= (1<         // GPM04_5 output led2, off
        MP0_4CON_REG = (MP0_4CON_REG & (~(0xf<<(LED2<<2)))) | (0x1<<(LED2<<2));  
        MP0_4DAT_REG |= (1<         // GPM04_6 output led3, off
        MP0_4CON_REG = (MP0_4CON_REG & (~(0xf<<(LED3<<2)))) | (0x1<<(LED3<<2));  
        MP0_4DAT_REG |= (1<         // GPM04_7 output led4, off
        MP0_4CON_REG = (MP0_4CON_REG & (~(0xf<<(LED4<<2)))) | (0x1<<(LED4<<2));  
        MP0_4DAT_REG |= (1<         // Beep output, off
        GPD0CON_REG = (GPD0CON_REG & (~(0xf<<(BEEP<<2)))) | (0x1<<(BEEP<<2));
        GPD0DAT_REG &= ~(1< }

void main(void)
{
        Gpio_Init();
        while (1) {       
                Gpio_LED1(1);
                //Delay_ms(1000);       
                //Gpio_LED1(0);
                Gpio_LED2(1);
                //Delay_ms(1000);       
                //Gpio_LED2(0);


if (GPH0DAT==0xF7)  //k1按下 D1亮
                Gpio_LED3(1);
                //Delay_ms(1000);       
                //Gpio_LED3(0);
                Gpio_LED4(0);
                //Gpio_Beep(1);               
                //Delay_ms(1000);
                Gpio_LED4(0);
                Gpio_Beep(0);
        }
}