【OK210试用体验】+第六篇☞通过网络挂载NFS文件系统，led驱动初步

杨永胜 · 2015-8-9 17:48:16

杨永胜 ( 楼主 ) 2015-8-9 17:48:16 只看该作者 6717 | 16 倒序浏览

本帖最后由 iysheng 于 2015-8-9 17:48 编辑

今天要说的东西还是很有用的，刚开始要学习驱动，我是用的sd卡作为中介在PC机和开发板之间转移我的文件，这之间的麻烦就不用多说了，虽然我在uboot中重新定义了bootcmd（自动运行用户的命令的环境变量），但是还是很麻烦的，所以使用NFS文件系统的重要性就不言而喻了，今天就要讲述一下几个方面：

编译内核重新制作NFS文件系统。
使用busybox丰富开发版的命令功能。
在PC机Linux上搭建NFS文件服务器，和tftp服务器配合，这样可以使开发板成功挂载。
修改uboot的bootargs。
安装led.ko模块，基于该模块运行自己的led程序，作为测试NFS文件系统的挂载。（模块源程序，目前还没有看明白，所以今天不着重介绍原程序，主要介绍一下模块安装操作的流程。）

好了，下面一步步地分析了：

1。编译内核，进入内核源码中，make menuconfig，主要设置如下：

然后，执行编译模块操作：make modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-
编译完成后，准备安装模块到跟文件系统中。
建立****/rootfs文件夹，来作为跟文件系统的跟目录
在该rootfs目录下，建立dev，lib，mnt，proc，sys，usr，bin，etc，***in，tmp，var文件夹
在usr目录下建立bin，***in，lib文件夹
在lib目录下建立modules文件夹
在dev目录下输入以下命令，建立两个nod：
mknod -m 666 console c 5 1
mknod -m 666 null c 1 3
加入对应的配置文件到etc目录（这一步可以尝试复制官方的etc目录下的文件）
根文件目录的整个大框架准备好了，接下来即使安装内核模块和busybox了。
到内核源码目录中，把刚才编译好的内核木块装载到刚创建根目录，
make modules_install ARCH=arm INSTALL_MOD_PATH=(你创建的rootfs的目录)。
2。首先开始编译busybox，进入busy的源码中，配置make menuconfig，如下：

配置完了后，执行make操作，然后make install安装到****/rootfs文件夹下，此时****/rootfs/bin文件夹下应该有很多的命令了，如下所示：

最重要的就是busybox文件，回到rootfs创建busybox的软连接，如下命令：
cp -s ./bin/busybox init
此时跟目录下会多出来init软连接文件。
3。到此时根文件系统就做好了，接下来就是配置PC机的NFS文件爱你服务器了，使用本地库安装，安装完后，进行配置：vim /etc/exports 如下：

最好先重启一下nfs服务（root权限）：
#service nfs restart
至此，很容易就搭建完成了。
4。修改ubootargs，在uboot下进行修改如下：

特别需要注意虚拟机和开发板要在同一个网段，我的路由器是192.168.0.1。所以网络部分做出如上图的修改，其中serviceip要和虚拟机的ip一样。修改后记得保存环境变量啊。saveenv命令。如果忘记了，在uboot中输入help，查看uboot支持的命令。
5。至此，准备工作就差不多了，接下来准备好，预先编译好的led.ko模块和myled可执行文件。其中编译myled的时候，要记得使用-static参数，保证是静态编译。否则会出现找不到命令的情况，如下我遇到的：

开机上电：查看PC机ip是192.168.0.101

在uboot中ping 192.168.0.101，测试可以ping通：

开始通过tftp下载内核映像文件，并跳转执行：

成功挂载，ls查看，有我的led.ko和myled文件：

insmod led.ko安装，并查看nod，cat /proc/devices，知道myled是247

在/dev/下建立nod，mknod /dev/myled c 247 0，成功以后，开始运行./myled 2

第2个led灯灭，如下图所示：

为了避免出现./myled 2命令找不到的情况（如上上图），编译myled的时候，切记加上-static参数，如下：arm-linux-gcc -static -o myled ***.c
至此，成功挂载NFS根文件系统，驱动部分，的源代码，我还没有看明白，估计等下次吧，接下来我还要继续看驱动的部分了，加油！