【OK210试用体验】第五弹裸跑配置环境

2015-8-8 21:08:11

陌路绝途 ( 楼主 ) 2015-8-8 21:08:11 只看该作者 2483 | 0 倒序浏览

调试软件环境：Keil uVision 4.7,这里需要特别注意，有些版本的Keil支持，但是不能通过编译，例如Keil uVision 4.1，会提示不支持ARM926EJ-S

调试工具：J-link V8

目标板：tq2416，当然也可以是其它的板子，前提是引出JTAG引脚，这里一切描述以tq2416为例

Keil配置：下载安装好Keil uVision 4.7，创建一个新工程，进入target options对话框对编译环境设置，这里主要设置的地方是Target选项、Debug选项和Utilities选项

这里使用2416的SRAM进行调试，但是我们这里似乎犯了一个错误，因为2416的用户手册上提供的memory map上明明标识SRAM的起始位置是0x40000000。其实我确实在这里犯了错误，而且这个错误持续了好几天才发现。2416最先启动的代码是IROM中固化的程序，IROM的地址是0x00000000，它负责将所选启动源的启动代码拷贝到SRAM，然后把SRAM的地址强制映射至0x00000000，至此，IROM消失了，运行的是SRAM中的代码。自然，0x40000000处不再有SRAM。这块被成为Steppingstone的SRAM一共64KB空间，上图所示将其前32KB设置成ROM，相当于程序存储器，后32KB设置成RAM，即数据存储器。

这里主要选择下调试工具（J-LINK），更重要的是添加一个配置脚本文件（如上图所示.StartUpStart.ini文件），这个脚本文件可以通过J-LINK在调试之前使CPU执行命令，这里主要是载入可执行文件以及设置程序执行起始地址，脚本文件内容如下：

1 FUNC void SetupForStart (void) 2 { 3 SP = 0x0000f000;4 PC = 0x00000000;5 }6 LOAD .Objects3c2416.axf INCREMENTAL7 SetupForStart();
接下来设置Utilities选项，参照下图即可

完成上述设置后，保存，即完成了编译调试环境设置。接下来需要写一段代码，以验证2416能否正常运行，代码比较简单，是用汇编写的计算1+...+100和的小程序。在工程"s3c2416"中，新建一个"s3c2416_Add.s"文件，写入以下代码：
1 AREA RESET, CODE, READONLY;, ALIGN = 3 2 ARM 3 ;PRESERVE8 4 5 ENTRY 6 7 LDR R0,=0x00 ;R0=0 8 LDR R1,=0x00 ;R1=0 9 LDR R2,=0x00008000 ;R2=0x0000800010ADDER ADD R0,R0,#0x01 ;R0++11 ADD R1,R1,R0 ;R1+=R012 CMP R0,#100 ;R0==100?LOOP:ADDER13 BEQ LOOP14 B ADDER15 16 STR R1,[R2] ;*(0x00008000)=R117LOOP B LOOP ;while(1);18 END
上述代码的大概思路是：R0为计数器，从1到100；R1为累加器，记录每次相加的结果；R2是一个指向0x00008000的指针，最终的结果将保存至上述地址；程序开始时先初始化寄存器的值，然后进入循环累加，累加结束后将结果保存至0x00008000处，最终进入一个死循环。保存文件与设置，编译，无错误后便可开始调试。调试前需要保证J-link驱动装好，并且与开发板上的JTAG口接好。