【Z-turn Board试用体验】+Zynq7000启动流程介绍

王天鹏 当前离线 经验 51 窥视卡 雷达卡

王天鹏 ( 楼主 ) 2015-7-22 20:42:50  只看该作者 4931 | 0 倒序浏览

Zynq-7000 Extensible Processing Platform，是一个可扩展处理平台，简单说就是有个FPGA做外设的A9双核处理器。

所以，它的启动流程自然也和FPGA完全不同，而与传统的ARM处理器类似。
Zynq7000支持从多种设备启动，包括Jtag, NAND, parallel NOR, Serial NOR (Quad-SPI), 以及SD卡。按手册说明除了Jtag之外的启动方式均支持安全启动，使用AES、SHA256加密后的启动代码
（不过在勘误里说到，当前硅片版本的无法正常使用secure configuration功能，所以俺就不介绍它鸟）

还是按照时间顺序来介绍下具体流程吧
1.在器件上电运行后，处理器自动开始Stage-0 Boot，也就是执行片内BootROM中的代码

2.BootROM会初始化CPU和一些外设，以便读取下一个启动阶段所需的程序代码，FSBL（First Stage Bootloader）。
不过这又有一个问题了----之前说到，Zynq支持多种启动设备，BootROM怎么知道从哪个启动设备里去加载FSBL？这就得靠几个特殊的MIO引脚来选择了，具体见下图

BootROM会去读取MIO[2..8],从而确定启动设备，将选定设备的头192Kbyte内容，也就是FSBL，复制到OCM中，并将控制器交给FSBL。

3，FSBL启动时可以使用整块256Kb的OCM，当FSBL开始运行后，器件就正式由咱自己控制了。Xilinx提供了一份FSBL代码，如果没什么特殊要求，可以直接使用。

按照手册说明，FSBL应该完成以下几件事。
1). 使用XPS提供的代码，继续初始化PS
2). 将bitstream写入PL（配置FPGA）,不过这一步也可以以后再做
3). 将接下来启动用的Second Stage Bootloader（SSBL，一般就是U-Boot一类的东西)，或者裸奔程序，复制到内存中
4). 跳到SSBL运行去
4，接下来Uboot开始运行，初始化好Linux启动环境，然后开始运行Linux系统。