【Z-turn Board试用体验】+ Zynq linux的I2C驱动学习笔记（四）

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中科院 ( 楼主 ) 2015-6-24 20:23:36  只看该作者 18374 | 1 倒序浏览

大家可以先看看这两张图




在linux系统下编写I2C驱动，目前主要有两种方法，一种是把I2C设备当作一个普通的字符设备来处理，另一种是利用linux下I2C驱动体系结构来完成。下面比较下这两种方法：
　　第一种方法：
　　　　优点：思路比较直接，不需要花很多时间去了解linux中复杂的I2C子系统的操作方法。
　　　　缺点：
  　　  要求工程师不仅要对I2C设备的操作熟悉，而且要熟悉I2C的适配器(I2C控制器)操作。
   　　  要求工程师对I2C的设备器及I2C的设备操作方法都比较熟悉，最重要的是写出的程序可以移植性差。
   　　  对内核的资源无法直接使用，因为内核提供的所有I2C设备器以及设备驱动都是基于I2C子系统的格式。
　　第一种方法的优点就是第二种方法的缺点，
　　第一种方法的缺点就是第二种方法的优点。
接着我们上一个帖子谈，有了上面两张图，就显得更加清晰：

1. static int myir_stlm75x_probe(struct i2c_client *client,
   
2.                      const struct i2c_device_id *id)
   
3. {
   
4.         int ret = 0;
   
5.         struct myir_stlm75x_data *pdata = NULL;
   
6.         
   
7.         printk(KERN_ALERT "%s()n", __func__);
   
8.         
   
9.         pdata = kmalloc(sizeof(struct myir_stlm75x_data), GFP_KERNEL);
   
10.         if(!pdata) {
    
11.                 printk(KERN_ERR "No memory!n");
    
12.                 return -ENOMEM;
    
13.         }
    
14.         memset(pdata, 0, sizeof(struct myir_stlm75x_data));
    
15. 
    
16.         pdata->client = client;
    
17.         
    
18.         /* Init class */
    
19.         mutex_init(&pdata->mutex);
    
20.         pdata->class.name = DEV_NAME;
    
21.         pdata->class.owner = THIS_MODULE;
    
22.         pdata->class.class_attrs = myir_stlm75x_class_attrs;
    
23.         ret = class_register(&pdata->class);
    
24.         if(ret) {
    
25.                 printk(KERN_ERR "class_register failed!n");
    
26.                 goto class_register_fail;
    
27.         }
    
28.         i2c_set_clientdata(client, pdata);
    
29.         //将设备的数据结构挂到i2c_client.dev->p->driver_data下
    
30.         printk(KERN_ALERT "%s driver initialized successfully!n", DEV_NAME);
    
31.         return 0;
    
32. 
    
33. class_register_fail:
    
34.         
    
35.         return ret;
    
36. }
    

复制代码

1. /* Attributes declaration: Here I have declared only one attribute attr1 */
   
2. static struct class_attribute myir_stlm75x_class_attrs[] = {
   
3.         __ATTR(value_degree, S_IRUGO | S_IWUSR , myir_stlm75x_show, NULL), //use macro for permission
   
4.         __ATTR_NULL
   
5. };

复制代码

不过有一点本人还是不太理解，Linux早就提供了对于LM75设备的支持，而且我看了Z-TURN上面的datasheet，感觉可以不必要写这额外的一个驱动的？不过Kevin Su 真的是没有多余的代码。我一直感觉，自己写代码要比读别人的代码容易，读他人的代码又是太多不好，太少也无法读，AI领域的代码就是一个很好的例子。
不多说了。读取温度的代码就容易多了：

1. #include
   
2. #include
   
3. #include
   
4. #include
   
5. #include
   
6. 
   
7. #define TEMP_FILE        "/sys/class/myir-stlm75x/value_degree"
   
8. 
   
9. #define ERR_MSG(fmt, args...)        fprintf(stderr, fmt, ##args)
   
10. #define DBG_MSG(fmt, args...)        fprintf(stdout, fmt, ##args)
    
11. 
    
12. #define READ_DELAY_US        (100*1000) /* 100 ms */
    
13. 
    
14. int main(int argc, const char *argv[])
    
15. {
    
16.         int ret = -1, fd = -1;
    
17.         char degree_str[64] = {0};
    
18.         
    
19.         /* Open device */
    
20.         fd = open(TEMP_FILE, O_RDONLY);
    
21.         if ( fd < 0) {
    
22.                 ERR_MSG("open %s failed!n", TEMP_FILE);
    
23.                 return fd;
    
24.         }
    
25.         
    
26.         /* endless loop to read temperature */
    
27.         for (;;) {
    
28.                 /* Set the read/write pos to the beginning */
    
29.                 lseek(fd, 0, SEEK_SET);

复制代码

这里就不多说了。其中3轴加速度计等等的I2C通信设备也是类似的操作过程，


把它作为一个字符文件就可以了。
板卡上面的I2C设备的学习笔记，记录过程就到此，接下来我会转战与PL通信的部分

沙发

party帅 发表于 2016-12-23 14:50:20

向你学习