【Z-turn Board试用体验】+ 轻松点灯：Z-TURN 开发板ZYNQ PS部分通过MIO控制小灯

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中科院 ( 楼主 ) 2015-6-14 14:27:17  只看该作者 5231 | 1 倒序浏览

zynq芯片集成了两片arm a9的内核，和xilinx的FPGA可编程部分集成在一块芯片上面。刚开始学习的时候使用vivado，现在已经在纯玩Linux了。
第一步：
选择MIO Configuration，勾选中GPIO_MIO，我的开发板上的MIO7和MIO8上连着两个LED，所以这里选择MIO7和MIO8作为输出口，disable上拉pullup，我们使用这两个引脚，设置好了之后点击OK。
第二步：如果你是在原来的工程上面修改的，建议你在export hardware时把原来工程的.sdk文件夹里面的东西全都删掉，然后再重新产生比特流。.sdk文件夹中的内容，.hdf是生成比特流后产生的文件，应该是记录配置相关的参数，sdk工程根据这个文件生成对应的bsp文件。
第三步：写main文件中的代码：xilinx提供的bsp里面的底层驱动中对于PL的GPIO和PS的GPIOPS的底层驱动是有区别的，两者在很多地方不同，比如关于引脚方向设置，PL的GPIO是0设置为输出，PS的GPIOPS是1设置为输出。

关键代码：
int led_gpiops()
{
int led_cnt;
XGpioPs_Config* ConfigPtr;

ConfigPtr = XGpioPs_LookupConfig(XPAR_XGPIOPS_0_DEVICE_ID);
if (ConfigPtr == (XGpioPs_Config *)NULL) {
return XST_FAILURE;
}

if(XST_SUCCESS == XGpioPs_CfgInitialize(&GpioPs, ConfigPtr, ConfigPtr->BaseAddr));
else return XST_FAILURE;

XGpioPs_SetDirection(&GpioPs, 0, 0x0180);
XGpioPs_SetOutputEnable(&GpioPs, 0, 0x0180);//pin8 pin7
//XGpioPs_SetDirectionPin(&GpioPs, 7, 1);
while(1)
{
for(led_cnt=0;led_cnt<512;led_cnt++)
{
XGpioPs_Write(&GpioPs, 0, led_cnt);
printf("Led_cnt: %xrn", led_cnt);
//delay();
}
}
}