【Z-turn Board试用体验】+r软硬协同设计

blackroot 当前离线 经验 106 窥视卡 雷达卡

blackroot ( 楼主 ) 2015-6-9 17:01:05  只看该作者 5352 | 0 倒序浏览

本次通过点亮三色LED简要说明软硬协同设计的原理：

首先按照以前的章节在Vivado中建立工程进行硬件设计，方法如下：

1. 点击vivado2014.3 快捷键，新建工程，选择xz7c010clg400-1芯片，创建工程。

2.工程新建完毕后，新建block 设计。

3.add ip。 这里需要添加两个IP。1：zynq7 processing system，2：axi_gpio。添加完两个IP核后，选择run block automation。

4. 双击 zynq7 processing system ，进行PS部分的相关配置， 去掉SD0，I2C0.u***0 等设备。如下图

双击AXI_GPIO，在显示的界面中勾选all outputs，同时将数据宽度设置成3.点击ok。如下图

点击ok，完成后。点击run connection automation。分别点击/axi_gpio_0/s_axi.和/axi_gpio_0/gpio.完成自连接。生成连接图如下

现在开始就要产生block design，tools->validation design, 接着Create HDL wrapper。

完成后，添加约束文件。

点击next。创建约束文件 ，代码如下

set_property PACKAGE_PIN R14 [get_ports {gpio_rtl_tri_o[0]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpio_rtl_tri_o[0]}]
set_property PACKAGE_PIN Y16 [get_ports {gpio_rtl_tri_o[1]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpio_rtl_tri_o[1]}]
set_property PACKAGE_PIN Y17 [get_ports {gpio_rtl_tri_o[2]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpio_rtl_tri_o[2]}]
点击 flow 下面的RUN synthesis，完成后，点击RUN Implementation。这个过程需要花费一段时间。完成后，就可以generate bitstream。
然后 export hardware(选中include bitstream)。 到这里硬件设计结束。

export hardware 后，选择launch sdk。开始软件设计。打开sdk后，新建应用工程，选择hello world模板，在此基础上进行修改，如下图

工程主要代码如下：

#include
#include "platform.h"
#include "xparameters.h"
#include "xgpio.h"6




#define GPIO_EXAMPLE_DEVICE_ID  XPAR_AXI_GPIO_0_DEVICE_ID// XPAR_LEDS_POSITIONS_DEVICE_ID
#define LED_DELAY     10000000
#define LED_CHANNEL 1
XGpio Gpio;
int main()
{
        int Status,i;
        int dat = 6;
        volatile int Delay;
        init_platform();
        for(i=0;i<4;i++)
          printf("启动点亮三色灯程序！");
        Status = XGpio_Initialize(&Gpio, GPIO_EXAMPLE_DEVICE_ID);
        if (Status != XST_SUCCESS) {
            return XST_FAILURE;
        }
        XGpio_SetDataDirection(&Gpio, LED_CHANNEL,dat);
        while (1) {
            for(i=0;i<3;i++){
            XGpio_DiscreteWrite(&Gpio, LED_CHANNEL, dat);
            for (Delay = 0; Delay < LED_DELAY; Delay++);
            dat = dat <<1;
            }
            dat = 6;
        }
        return XST_SUCCESS;
}
//XST_SUCCESS的值就是0，XST_FAILURE的值是1，在xstaus.h中可以找到相关的定义
接下来就是编译程序，build projects->run as ->launch on hardware(GDB),下载成功就能看到三个颜色的灯，呈流水形式的闪烁。