【MYS-6ULX-IOT试用体验】用serial包实现串口通信

刘 刚 当前离线 经验 42 窥视卡 雷达卡

刘 刚 ( 楼主 ) 2017-7-24 14:51:02  只看该作者 12108 | 1 倒序浏览

这里介绍使用Go语言操作开发板的串口，Go语言的第三方包serial支持字节流方式读写串口。支持windows和linux操作系统。

首先下载serial包

1. $ go get github.com/tarm/serial

复制代码

简单示例
这里使用UART2演示，对应的设备名为 ttymxc1

下面是稍修改自带的示例

1. package main
   
2. 
   
3. import (
   
4.       "github.com/tarm/serial"
   
5.       "log"
   
6. )
   
7. 
   
8. func main() {
   
9.       c := &serial.Config{Name: "/dev/ttymxc1", Baud: 115200}
   
10.       s, err := serial.OpenPort(c)
    
11.       if err != nil {
    
12.               log.Fatal(err)
    
13.       }
    
14. 
    
15.       n, err := s.Write([]byte("test"))
    
16.       if err != nil {
    
17.               log.Fatal(err)
    
18.       }
    
19. 
    
20.       buf := make([]byte, 128)
    
21.       n, err = s.Read(buf)
    
22.       if err != nil {
    
23.               log.Fatal(err)
    
24.       }
    
25.       log.Print("%q", buf[:n])
    
26. }

复制代码

交叉编译

1. $ env GOOS=linux GOARCH=arm GOARM=7 go build

复制代码

将生成的执行文件传送至开发板上执行，在计算机的串口上可收到"test"字符串，在开发板的控制台显示接收到的数据。


程序分解

1. c := &serial.Config{Name: "/dev/ttymxc1", Baud: 115200}

复制代码

这里返回&Config类型的变量，用于配置串口，可配置文件名、波特率、超时时间、数据位、校验方式、停止位，Config定义如下

1. type Config struct {
   
2.     Name        string
   
3.     Baud        int
   
4.     Readtimeout time.Duration // Total timeout
   
5. 
   
6.     // Size is the number of data bits. If 0, DefaultSize is used.
   
7.     Size byte
   
8. 
   
9.     // Parity is the bit to use and defaults to ParityNone (no parity bit).
   
10.     Parity Parity
    
11. 
    
12.     // Number of stop bits to use. Default is 1 (1 stop bit).
    
13.     StopBits StopBits
    
14. }

复制代码

1. s, err := serial.OpenPort(c)

复制代码

打开串口成功后即可像普通文件一样读写

1. n, err := s.Write([]byte("test"))

复制代码

向串口发送"test"字符串

1. n, err = s.Read(buf)

复制代码

读取串口接收到的数据，n为接收到的字节数

沙发

Bootstrap 发表于 2017-7-28 11:26:51

楼主是Golang爱好者呀