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嵌入式开发工程师 华强聚丰科技有限公司
广东省 深圳市
  • 赞同了文章 2019-11-5 12:46
    采样和PWM输出采用中断来完成。初始化AD采样,利用microPython板输出两路的PWM,频率在1K以上都可以,然后等待采样中断,中断到后采集数据,然后滤波进行PID计算,根据PID计算结果修改PWM的输出,...
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