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原厂入驻New
  • 发布了问题 2017-11-23 15:58

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    最近在测超声波传感器(HC-SR04),已经通过BBB的PRU测试过。现在手上有个arduino UNO板,想利用arduino测传感器,BBB通过UART4实现串口通信获取数据,两边的程序都编译成功并能实现通信,但获取的数据根本不对,还 ...
    来源:Forum 标签: Android 串口调试
  • 发布了问题 2017-11-17 09:09

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    控制伺服电机旋转的角度时,若知道了多少脉冲控制多少角度的情况下,如何控制脉冲数?是采用usleep()还是其他的方法?大家有知道或者测试过的吗?求帮助! ...
    来源:Forum
  • 收藏了帖子 2017-11-8 12:03

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    本帖最后由 1357292160 于 2017-11-8 11:31 编辑 大家好,最近在调试BBB如何读取编码器,出现了点问题,希望高手能帮忙解决下,以下是我测试的步骤。1、测试的编码器为ROTARY增量式编码器,共4根线(vcc、GND、A ...
    来源:Forum 标签: 机器人 控制器
  • 发布了帖子 2017-11-8 11:27

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    本帖最后由 1357292160 于 2017-11-8 11:31 编辑 大家好,最近在调试BBB如何读取编码器,出现了点问题,希望高手能帮忙解决下,以下是我测试的步骤。1、测试的编码器为ROTARY增量式编码器,共4根线(vcc、GND、A ...
    来源:Forum 标签: 机器人 控制器
  • 发布了问题 2017-10-16 09:38

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    请问下,上位机采用装有ROS的ubuntu系统的计算机,下位机有四个BBB开发板控制器,分别装有ubuntu系统,各控制一个电机。打算往这4个开发板移植ROS,通过ROS通信实现上位机和下位机的四个开发板通信,从而控制电机。 ...
    来源:Forum 标签: 控制器
  • 加入了小组 2017-10-16 09:36

    BeagleBone论坛

    22 位成员
  • 发布了问题 2017-10-10 10:32

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    已经测试过通过black中的8个pwm口控制电机正反转和转速;但是测试电机(采用maxon RE35伺服电机和maxon驱动器)转动的角度时,是通过什么来控制pwm口输出的脉冲数?是通过usleep()还是通过black中的4个定时器TIMER ...
    来源:Forum 标签: 控制器 定时器 机器人
  • 发布了问题 2017-10-1 10:50

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    最近在做一个项目。上位机用可以联网的笔记本,里面装有ububtu系统,打算在里面安装一个ROS(机器人操作系统);下位机采用一个Beaglebone black开发板,里面装个debian系统,采用socket通信。请问下下位机用socket ...
  • 发布了问题 2017-9-26 19:54

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    最近在研究BBBlack控制电机方面的问题,发现论坛高手写的都是用板上的pwm引脚控制脉宽来控制电机转速或2灯亮的程度,但是有没有哪位高手知道如何控制伺服电机转一定的角度(比如我想让电机转30度)。该怎么实现?是 ...
    来源:Forum
  • 发布了问题 2017-9-25 09:28

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    请问下,有人用blue板吗,有没有这板的资料(除了官网)
    来源:Forum
  • 发布了问题 2017-9-19 15:41

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    哪位知道在装有ubuntu的笔记本终端中登陆BBB的终端吗?我通过“ssh debian@192.168.7.2”登不进去,用putty能登进去,有高手知道这是怎么回事吗?是不是ubuntu笔记本中要设置什么东西? ...
    来源:Forum
  • 发布了问题 2017-9-19 11:11

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    请问哪位有关于BBB用sd卡扩展存储的连接或文章,我从网上找了一下,都只是给“mkfs -t vfat -F 16 -n boot /dev/mmcblk0p1 mkfs -V -t ext4 -j -L data /dev/mmcblk0p2”这两个命令,有没有根详细点的。 ...
    来源:Forum
  • 回复了帖子 2017-9-18 16:30

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    上海应用技术学院
    "感谢分享"
  • 发布了问题 2017-9-18 10:26

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    最近在探索BBBlack,发现论坛里控制电机的几乎是pwm控制,请问哪位高手知道如何用电压控制伺服电机旋转?或者有这方面的资料?
    来源:Forum
  • 发布了问题 2017-9-12 10:59

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            有哪位高手用过elmo驱动器的cello这一版的吗?我调试结束后,直接用PLC控制,feedbackA、J1、K2的线都连好了,通过开关控制电机旋转,但是始终动不起来,是不是驱动器仅仅调 ...
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