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芯灵思开发板安卓底层开发学习经验第一期

2015-8-3 11:39:51 8922

本帖最后由 kjfd 于 2015-8-28 16:05 编辑

最近想学习一下安卓了，于是在网上买了一块安卓开发板，我买的是芯灵思的开发板，核心板是全志的A31S，感觉性能挺好，而且老板还给了很多的资料，而且还带学习的视频，下面是我在学习完第一期之后的一个经验，希望能跟大家分享一下，也希望各位大神能多多的帮助小弟，小弟在此谢过了。大家可以去芯灵思网站看一下，板子不错

安卓开发我们要学习的包括四个部分：

[size=10.5000pt]1.安卓开发环境的搭建（需要一块安卓开发板，和源代码，我用的是芯灵思开发板SINA31S）

[size=10.5000pt]2.安卓的编译方式

[size=10.5000pt]3.安卓的启动分析

[size=10.5000pt]4.安卓的传感器模块

我们所学习的底层开发是Framework 层和Hal层，下面我们说一下我们开发所需要的环境

[size=10.5000pt]1.软件开发环境：必须要有开发板源码、配置java JDK版本、需要adb调试工具

[size=10.5000pt]2.硬件开发环境：需要准备开发板及相关原理图，和相关芯片的datasheet、需要USB线、串口线调试工具

[size=10.5000pt]3.开发人员要对Linux有一定的了解，最好有C、C++、基础，如果从事Framework层要对java有一定的了解

下面我来简单介绍一下我们所使用的开发板的核心配置

CPU	GPU	DDR	EMMC	Video	Display
全志A31S 四核Cortex-A7 L1 cache 256 L2 cache 1M	PowerVR SGX544MP2 Opengles 2.0	1G	16G	Encoder: H264 720p Decoder: Mpeg4、H.263、H.264、decoder	LAD: RGB/LVDS,1280X800 HDMI 1.4 :1920x1080@60fps

SINA31S 的主要外围接口：

一个串口、一个LED灯，SD卡、一个CAM接口、一个WIFI接口、一组IO接口，一个有线网口、一个OTG接口、两个USB接口、一个LCD接口、一个HDMI接口、音频接口

另外我们的开发板还增加了一个电源管理芯片，使芯片的功耗降低了很多。

安卓的整个架构与分层：整个安卓系统应该是有软件和硬件组成的

我们所说的硬件通常指主CPU、和他的一些外围接口，如：Camera、LCD、Sensor等

软件从底层到上层可以分为U-boot、内核和我们安卓的OS

U-boot主要就是引导内核的启动，我们的主CPU内部有一段程序是来引导我们的U-boot启动的

主芯片的启动模式主要有：USB启动，SD卡启动和Flash启动，我们选择的启动方式主要是根据几个固定GPIO的电平来决定的。

内核是整个系统的核心，它主要负责进程的管理、内存的管理、网络的管理，可以直接控制我们的硬件

我们的安卓系统主要分为下面几个层：

[size=10.5000pt]1. Hal层

[size=10.5000pt]2. Framework(C++)层

[size=10.5000pt]3. 第三方的一些库文件

[size=10.5000pt]4. Dalvik（虚拟机系统）

[size=10.5000pt]5. Framework(java)层

[size=10.5000pt]6. App（应用层）

Hal层的主要作用是：把一些外设想象成一套接口供Framework(C++)层调用

Framework(C++)层主要是承上启下的作用，对上可以为Framework(java)层提供服务，对下能够挂接我们Hal层的外设，还可以对外设提供保护，保证同一时刻只有一个应用程序对外设进行访问

第三方库文件主要是为系统提供一些处理

虚拟机系统主要是连接上层应用、底层的服务、和对第三方库文件提供一个自动化管理

Framework(java)层为我们提供了一些服务和进程之间的通讯方式，这些可以让我们快速的构建自己应用，也可以定制自己需要的控件或者服务

App层基于java来实现的，运行在虚拟机之上

我们来分析一下Camera从上到下的调用顺序：

当我们想要拍一张照片时首先他会获取我们的Camera服务（从java层调到Framework java层）Framework java层会通过虚拟机直接获取Camera服务，如果有人在占用Camera服务，那么会断开当前的链接，同时会和新的应用建立一个链接，这样应用就会获取到Camera访问权限和Camera所支持的属性，当我们点击拍照命令时，这个命令从上层一直到Framework

层，再告诉Hal层，Hal层会调用我们的驱动去控制硬件抓拍一张照片，照片的数据会经过ISB的一些处理，然后返回Hal层，再从Hal层返回Framework层，再通过Dalvik传递到上层，上层拿到图片后就可以进行一些处理了。

上面呢就是我在第一期视频上学到的一些东西，希望对想学安卓的朋友有一定的帮助。

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22条评论 发表评论只看该作者

谢晓峰 · 2015-8-8 16:02:21 沙发谢谢楼主分享！！！

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trglion · 2015-9-9 11:55:19 板凳谢谢分享~ 楼主加油

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kjfd · 2015-9-9 11:57:03 4^# trglion 发表于 2015-9-9 11:55 谢谢分享~ 楼主加油后边还有好多期哦

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邓健 · 2015-9-18 12:50:49 5^# 請問這麼好的板哪裡有賣

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kjfd · 2015-9-18 14:05:57 6^# wsnsyy 发表于 2015-9-18 12:50 請問這麼好的板哪裡有賣进sinlinx官网，最上边一栏有个shop，去里边看看吧

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741936447 · 2015-9-24 21:42:08 7^# 楼主有没有资料下载链接啊？

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kjfd · 2015-9-25 09:02:21 8^# 741936447 发表于 2015-9-24 21:42 楼主有没有资料下载链接啊？要是想要的话可以弄个链接啊

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栗志涛 · 2015-9-25 11:06:24 9^# 支持楼主，好东西要分享。。。

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kjfd · 2015-9-25 14:05:29 10^# zhitao2072 发表于 2015-9-25 11:06 支持楼主，好东西要分享。。。谢谢，没事多来转转

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我的学号 · 2015-9-26 10:55:14 11^# 视频学习资料有链接吗？

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kjfd · 2015-9-28 09:15:12 12^# 我的学号发表于 2015-9-26 10:55 视频学习资料有链接吗？想要的话啥都有，一应俱全

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刘叶 · 2015-10-17 12:56:51 13^# 谢谢分享想转计算机的人好多啊

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aleu963 · 2015-10-17 22:35:15 14^# 楼主，看了你这八期的经验，觉得挺不错，非常好，能不能把视频分享呢？

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kjfd · 2015-10-19 08:55:45 15^# aleu963 发表于 2015-10-17 22:35 楼主，看了你这八期的经验，觉得挺不错，非常好，能不能把视频分享呢？有过想要的话也是可以有的，这些都好说

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long_ao · 2015-11-5 21:07:15 16^# 非常感谢楼主的分享，学习了！

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kjfd · 2015-11-6 10:00:40 17^# long_ao 发表于 2015-11-5 21:07 非常感谢楼主的分享，学习了！常来看看哦

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kjfd · 2015-11-6 10:01:44 18^# didicat426 发表于 2015-10-17 12:56 谢谢分享想转计算机的人好多啊是啊，多分享多学习总是好的

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雪域翔天 · 2016-1-15 11:44:35 19^# 很好，谢谢。。。

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芯灵思FAE · 2016-1-15 11:49:55 20^# 雪域翔天发表于 2016-1-15 11:44 很好，谢谢。。。有机会的话一期学习啊

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