解魔方机器人

手机

` 本帖最后由 Waihekor 于 2017-7-6 22:55 编辑

视频链接：安卓手机完整版（红米note）
http://v.youku.com/v_show/id_XMjc3MjIwNjE0OA==.html?spm=a2hzp.8253869.0.0

ARMPC C30+版
http://v.youku.com/v_show/id_XMTY1MjY4MDY4MA==.html?spm=a2hzp.8253869.0.0&from=y1.7-2

硬件方面：
1. STM32F103RBT6
2. 红米note
3. MG995舵机(8个)

软件方面：
1. 移植了Kociemba算法。Kociemba算法是当今世界上复原魔方步数最少的算法，最长步数只有21步，并且其解算时间为ms级。
2. 颜色识别方面应用机器学习领域中一种分类算法+快速随机搜索完成颜色的分类，颜色识别基本不会出错，识别率极高。
3. 对来自Kociemba算法的复原指令进行了优化处理，使用深度优化搜索算法，优化率达23%，缩短了整体复原时间。

关于难搞的自动识别框算法

HSV色域演示
http://v.youku.com/v_show/id_XMjg3MzMzMTg5Mg==.html?spm=a2hzp.8253869.0.0

魔方（中间正方形）自动识别框算法仿真效果演示
http://v.youku.com/v_show/id_XMjg3MzMyNTAwOA==.html?spm=a2hzp.8253869.0.0

处理前

处理后

`

张君 · 2017-3-1 11:12:42

好牛逼的样子

vvg · 2017-3-1 18:48:35

王栋春 · 2017-3-1 20:19:47

好资料呀感谢分享

taxuewuheng · 2017-3-19 22:33:38

好厉害

往下 · 2017-3-20 11:03:36

好资料呀感谢分享

lee_st · 2017-3-20 11:10:48

很强大的样子哦，必顶

刘兵 · 2017-4-5 19:03:05

对解魔方机器人感兴趣的，可以加我QQ***

槲寄生下百合吻 · 2017-10-12 23:41:03

好牛逼

kirk · 2017-10-17 16:13:06

复原要多长时间

AaronWP · 2017-10-17 16:27:34

感觉特别厉害的样子

grenadesd · 2017-10-17 19:04:54

感觉特别厉害的样子

倪昭辉 · 2017-10-17 19:51:35

厉害

刘世杰 · 2017-10-19 14:47:50

看完之后，没感觉

农立振 · 2018-1-27 14:16:23

想看看

小张 · 2018-1-28 09:08:13

楼主好NNNNN逼啊！！

小张 · 2018-1-28 09:08:58

厉害了！！！

邓柳晨 · 2018-2-6 21:07:11

好厉害，教练我想学

李瑞阳 · 2018-3-11 22:19:53

感觉好厉害啊

李晓龙 · 2018-3-13 09:19:03

这个有点牛翻了！！！

23 条评论