[问答] [讨论]PMSM 控制两要素:电机位置反馈,三相电流反馈

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实习生

发表于 2016-10-24 20:45:11   2323 查看 12 回复 显示全部楼层 倒序浏览
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业界各位亲们,众所周知,在电机控制世界里,要想做到精确控制,位置和电流采集是至关重要的,所以能否请各位能否分享一下经验:
1,如何保证电流采集量的准确性?
2,如何保证电机位置采集的准确性?AU6802?
3,如果保证电机位置/电流采集发生的同时性;
4,如果电机位置/电流采集不是同一时刻的,对控制精度到底有多大的影响,如何衡量呢?
5,电机位置/电流采集会带来多少Delay 呢?

下图是一个电机位置/电流采集同时性的示意图,很难做到同时吧,因其采集路径就不一样,那多少误差可以容忍呢?
注意:橙色为理论需求,而绿色为实际情况,如何保证最好的采集效果呢?

PS:小弟出入贵地,很多地方均不懂,如若冒犯,请恕我;如若弱弱,莫笑我;

谢谢各位;
CurrentPositionSampling.jpg
标签:电机

实习生

发表于 2016-10-26 19:28:49  
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等待验证会员

发表于 2016-10-28 22:43:52  

PCB在线计价下单

板子大小:

cm
X
cm

层数:

2

板子数量:

10

厚度:

1.6
围观一下,等大牛
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助理工程师

发表于 2016-11-4 14:26:11  
。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
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实习生

发表于 2016-11-10 17:03:23  
从简到难说吧,影响电机位置的准确性是编码器或者旋变的精度,采样的频率。电流采样也是这样,采样的精度要保证够用啊,你说的6802是数字采样用的吧,那个精度是比较高。从采样到用到这个值计算,再去反馈到电机上这肯定有滞后,可以做相应的补偿,还有就是这个滞后对你系统控制的影响,这就是你的电流环的设计了,同时采样这是你设计中要做的,时间间隔在μ秒级。如果你的电机位置采样偏差过大,电角度就偏差大,会导致控制效率比较低,FOC就差,严重的话系统崩溃。
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高级工程师

发表于 2016-12-1 22:44:33   来自手机
等待大神的到来。
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实习生

发表于 2016-12-7 10:34:27  
这个只能说具体需求具体分析,没有什么统一模式,电流,速度采样和硬件也有关系。
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发表于 2016-12-9 17:23:00  
电流采样可以通过传感器解决,这种精度还是有保障的,另外电流环虽然是内环,但是最终对于使用来说还是位置,精度不一定需要很高的吧!另外电流采样和位置采样,位置型号是会有一定的延迟的,貌似算法里面可以补偿!
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实习生

发表于 2017-1-8 16:39:22  
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实习生

发表于 2017-2-8 08:57:42  
说实话你的问题很好,做电机控制的工程师没有几个真正定量分析过这些问题,都是看结果OK就行了,没有把细节做明白
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实习生

发表于 2017-2-8 09:01:59  
cyyx879 发表于 2016-12-9 17:23
电流采样可以通过传感器解决,这种精度还是有保障的,另外电流环虽然是内环,但是最终对于使用来说还是位置,精度不一定需要很高的吧!另外电流采样和位置采样,位置型号是会有一定的延迟的,貌似算法里面可以补偿!

那你就错了,电流环做不好,转矩控制不好,位置肯定做不好,电流环才是核心,电流传感器有精度,带宽,线性度的指标,要根据系统需求选型,同时电流信号处理电路也很关键,ADC采样也很关键
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发表于 2017-4-18 11:38:52  
Mark一下,知道的大侠多多讨论,我自己先琢磨着
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发表于 2017-4-19 12:06:30  
首先,不是电机位置,而是电机转子位置,这个要说清楚。电机转子位置可以通过hall传感器或者光电编码器来检测,电流采样用单片机的ADC来采样,现在有专门用于电机控制单片机,采样的实时性还是不错的,完全能满足电机控制的要求。
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