【Intel Edison试用体验】在 Intel Edison 上轻松远程开发（结项）

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前言

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由于是markdown写成直接粘贴过来，建议直接访问 http://www.omoikane.cn/2016/08/20/edison-wyliodrin/ 以获得更好的阅读体验。

开发环境：

Windows 7 Home Pentium 64bit
Deepin Linux 15.2 64bit
iot-devkit-prof-dev-image-edison-20160606（Yocto Project）

wyliodrin是什么

之前手头有一块意呆利的Udoo Neo开发板，在KickStarter上众筹大获成功，号称树莓派+蓝牙无线+九轴传感器三合一，做工不错，官网逼格高，开发文档、环境不错，特别是基于Linux USB Gadget的网页开发板配置前端(Web Control Panel)，带有远程开发功能很是喜欢。

后来看到一则公告，说Udoo团队参与开发的Wyliodrin即将支持Udoo Neo，于是了解了一下Wyliodrin STUDIO，这就相当于Udoo Neo Web Control Panel（如上图）高级通用版。

Wyliodrin是一个专门为物联网和嵌入式Linux系统而生的开源集成开发环境，并且极大降低软硬件开发难度。我们来看看它有哪些特色呢？

官方支持众多主流开发板，Intel Edison也包含其中。

主要特色如下：

支持使用TCP/IP或串行端口连接设备
支持众多编程语言（包括可视化编程）进行开发
提供可视化仪表盘显示传感器数据
支持Python和JavaScript包管理
支持设备任务管理
支持设备网络连接管理
使用网页前端开发，不依赖操作系统
提供C/C++、Python和JavaScript的Wyliodrin API接口文档

Wyliodrin使用价格：

免费版的话支持两块开发板，足够基本使用，如有更多要求可以付费使用。

如何在Intel Edison 上使用Wyliodrin注册配置Wyliodrin账户

基本过程就是注册后登陆Wyliodrin，在新页面中点击“Add new device”，选择“Intel Edison”，点击“Next”并配置网络。完毕后点击小齿轮，选择“Setup Tutorial”即可以看到官方配置教程。

安装Wyliodrin官方编译安装

mkdir /media/storage #默认这个目录已经有了，无需创建
mount -o loop,ro,offset=8192 /dev/mmcblk0p9 /media/storage #挂载为loop文件
cd /media/storage
sh install_edison.sh #编译安装

复制代码

注意：

install_edision.sh有些内容较陈旧，需要手动更新，比如软件仓库版本1.1>3.5。

使用预编译好的软件包

大家应该还记得之前写的帖子如何为Edison添加第三方AlexT软件源，我们可以发现其中已经包含了预编译好的Wyliodrin-server，直接使用opkg install wyliodrin命令即可安装，systemctl enable wyliodrin-server命令设置开机启动。由于是已经编译好的包，可以解决部分依赖问题，但是其他设置，需要手动参考install_edison.sh修改，下文会介绍。

发现问题——USB Storage Gadget怪像

首次烧录20160606发布的Yocto for Edison之后，使用USB-OTG接口连接笔记本电脑会提示格式化分区。格式化之后向该FAT32分区写入的文件在Edison下并不能访问。尝试安装wyliodrin时，要求将install_edison.sh和个人配置文件wyliodrin.json拷贝到宿主机下的edison分区内。按照要求做之后，结果不知道拷贝的文件跑哪去了。

理论上同一分区无法同时在宿主机和edison上挂载，但是连接USB-OTG至宿主机后两者都显示已挂载。
/etc/fstab里面并没有自动挂载loop0、storage和sdcard的定义，是否是后台服务监控？

思考解决问题

以下会接触到诸多知识，例如：

Linux USB Gadget 驱动
救援状态
loop设备文件
Edison的文件系统

救援模式

为了重现该问题，折腾了近一周，无数次重新刷入系统，有几次刷入系统的时候系统关机，或者脑抽拔掉u***-otg，重启后串口输出各种failed。此时会进入救援状态，等同于systemctl rescue，注意被动进入救援模式时需要解决问题才能正常进入系统，主动进入时可以systemctl default或者systemctl reboot退出该模式。

Linux USB Gadget 驱动

Edison 使用Linux下的USB Gadget驱动实现USB-OTG 接口模拟有线网络(Android下的USB Tether功能，使用USB数据线共享网络)、存储设备，本身Gadget驱动还支持虚拟串口的功能，这里没有引出。使用lsmod命令可以看到g_multi驱动，modinfo g_multi可以看到详细信息。

该驱动关于mass storage挂载的配置文件位于/etc/modprobe.d/g_multi.conf，内容如下：

意为挂载/dev/mmcblk0p9到宿主机，关闭stall选项（无法热挂载，大致这个意思，你自个儿试一下就知道了）。

那么我们看一看/dev/mmcblk0p9是何方神圣：分别输入以下命令：

l***lk
ls -l /dev/disk/by-partlabel/update
losetup -a
df -Th

复制代码

结果如下：

可以看到，分区大小为767M的mmcblk0p9分区，就是被挂载到电脑上的ota update分区，过去将系统升级文件在宿主机拷贝到该分区，即可以使用update ota这种命令升级固件，由于现在固件大小超出了该分区大小，默认无法使用（详情见intel支持社区的这条讨论），所以有了将这块分区合并到home分区(/dev/mmcblk0p5)以拓展可用空间的方法。

此外，p9被挂载为loop0设备文件，loop0又被挂载为/media/stoage。

关于如何为块设备提供持久化命名（Persistent block device naming）可以查看这里#by-partlabel)，其中by-partlabel方法仅适用于GPT分区。使用ls -l /dev/disk/by-partlabel命令可以看到mmcblk0p9的partlabel就是update，也就是edison的OTA升级分区，大小约800M，如果你不需要OTA分区，可以将合并。

/home分区在每次重刷之后不会重置。

那么理论上，应该可以正常使用mass storage gadget的啊，我们来测试一下：

我们将Grove套件里面的8G 晟碟tf卡（话说SanDisk已经被WestDigital西部数据收购了啊），其分区格式为FAT32,插入到Edison卡槽里。连接USB-OTG线，宿主系统会先识别mmcblk0p9，SanDisk卡会被edison识别为/dev/mmcblk1p1，并自动挂载到/media/sdcard。

输入以下命令：

# 从宿主系统卸载原来的 /dev/mmcblk0p9
rmmod g_multi
# 由于mass storage协议无法同时访问一个设备，我们需要先从edison卸载
umount /media/sdcard
# 重新挂载/dev/mmcblk1p1至宿主系统,当然你也可以挂载一个镜像文件
modprobe g_multi file=/dev/mmcblk1p1 removable=1 stall=0

复制代码

在宿主机中新出现的分区里创建新文本文件host_sd.txt。卸载该分区并在edison里重新挂载：

rmmod g_multi
mount /dev/mmcblk1p1 /media/sdcard
ls /media/sdcard

复制代码

OK，文件在的。反之创建edison_sd文件，同样在宿主机可以访问，证明g_multi驱动正常，问题可能出在mmcblk0p9上。

我们参考intel edison官方社区的讨论帖1、2、3

使用如下命令：

rmmod g_multi
mkdir /update
losetup -o 8192 /dev/loop0 /dev/disk/by-partlabel/update
mount /dev/loop0 /update # 这两句可以合并成一句：mount -o offset=8192 /dev/mmcblk0p9 /update/
# To reverse this, and make it available on your host machine:
cd /
umount /update
modprobe g_multi
# then pull the u*** cable and re-insert it, at which stage the disk should re-appear on your host machine.

复制代码

这个偏移8192 bytes是什么意思我还不理解，希望大家不吝指教。stackoverflow.com上的一个问题讨论

loop文件

关于loop文件的介绍推荐man.linuxde.net上[关于losetup的说明][%E3%80%82%E8%BF%99%E9%87%8C%E5%85%88%E5%B0%86mmcblk0p9%E6%8C%82%E8%BD%BD%E4%B8%BAloop0%EF%BC%8C%E7%84%B6%E5%90%8Eloop0%E6%8C%82%E8%BD%BD%E5%88%B0/media/storage%EF%BC%8C%E4%B8%8D%E7%9F%A5%E9%81%93%E5%8E%9F%E5%9B%A0%E6%98%AF%E4%BB%80%E4%B9%88%E3%80%82%E6%AD%A4%E5%A4%96%E8%BF%98%E6%9C%89%E5%81%8F%E7%A7%BB8192]http://man.linuxde.net/losetup]。这里先将mmcblk0p9挂载为loop0，然后loop0挂载到/media/storage，不知道原因是什么。此外还有偏移8192 bytes。

回头来看mmcblk0p9

该分区为FAT32，而非FAT16，两者区别可以看文末的链接。linux下操作fat32文件系统的工具集是dosfstools，默认功能包括dosfsck，mkfs.vfat，dosfslabel等。执行以下命令从宿主机卸载mmcblk0p9并执行扫描：

rmmod g_multi
umount /media/sdcard
dosfsck /dev/mmcblk0p9

复制代码

结果如下：

我们重新格式化该分区

mkfs.vfat -F 32 -n EDISON /dev/disk/by-partlabel/update # 这样格式化以后没有8192 bytes偏移了
echo "/dev/mmcblk0p9 /media/storage auto ro 0 0" >> /etc/fstab

复制代码

此时可以正常在宿主机和edison下挂载及写入读取文件了。

将wyliodrin.json从宿主机拷入EDISON分区。

使用Wyliodrin

注意

8192 bytes偏移以及系统其他位置的挂载设置问题没解决，暂时无法自动挂载，需要手动挂载分区。后面希望在官方社区求助一下。

在Intel Edisong上启动Wyliodrin-server：

mount /dev/mmcblk0p9 /media/storage # Wyliodrin需要从这里读取json配置文件，我们手动挂载它
systemctl restart wyliodrin-server # 重启Wyliodrin-server使其从/media/storage读取配置

复制代码

我们回到https://projects.wyliodrin.com并登陆，稍等一会即可看到Edison处于online状态：

我们创建一个LED闪烁的demo——blink，这里使用Python，实际上Wyliodrin支持大多数主流编程语言以及ardublock这种图形编程语言。

此外，Wyliodrin还支持内置shell，手机APP显示各种传感器数据，以及可视化DashBoard的使用，如图所示。

总结

基本情况介绍到此，其中还有很多不完善的地方，后续会慢慢解决。

Intel Edison 和树莓派相比，没有价格优势，社区不够大，多媒体能力较弱，乍一看其竞争力并不是那么强。

但是深入使用Intel Edison之后，了解到它的设计理念，就会深深被Intel Edison的工程师所折服。树莓派是一个偏向软件编程的多媒体设备，顺便很多爱好者用它做出了不少有趣的项目。而Intel Edison是一个专业的物联网开发板，虽然价格有点高，但是使用起来非常爽快，尤其得知Edison项目以及非常棒的Intel XDK IoT 开发环境都是由中国团队发起完善的，真心想说一句good job。

Wyliodrin降低了开发门槛，提供很多方便的开发功能，虽然可能会有多而不精之虞，但是总体还是很方便的，尤其是可以在外地远程开发，不需要局域网或是内网穿透。

前几日Elecfans又提醒我该结项了，才依依不舍拿出这篇拙作献丑，但是结项不代表以后就不能分享经验了。我希望自己的试用心得可以从低级到高级，学习讨论Edison的特色之处，让大家知道Edison是什么，能做什么，怎么做，也很乐意和大家交流，而不是直接掏出Intel XDK开发环境跑几个官方示例，多开心。

2016年9月11日夜，与诸君共勉。

参考及进一步阅读

USB gadget设备驱动解析
格式化FAT32和FAT16区别在哪？/ FAT16 vs. FAT32
Intel Edisonで USBマウントしたボリュームを見る方法
How do I hot-swap a mass storage LUN backing file in the Linux composite USB gadget?
USB2.0里面的STALL
☆Yocto Project 里关于 Mass Storage Gadget功能的说明
LUN, Logical Unit Number，逻辑单元号 / Wiki LUN