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`1. 开箱前传
一直在寻找一块适合做飞控的板子能够控制小型四旋翼。虽然,从现有市场的飞控板来看,有Ardunio、MSP430以及STM32,但是它们时钟频率都比较低,处理能力有限。如Ardunio只有32Mhz的主频,虽然STM32的更高可以达到上百兆赫,但一些都是单片机性质,开发过于偏底层,需要对硬件设备及单片机工作原理有着深入的了解才可以,不适合快速原型设计,以及着重于控制算法的研究。所以,本来想用树莓派,但树莓派在测试的时候,发现稍开多一点软件,就会卡住,有时候也会出现死机的现象。稳定性和可靠性有点没底。后来,朋友推荐我用工业板,应为有工业标准的话,可靠性会更高一些。 自从有了论坛的第一次试用之后,几乎每天都会过来签到,然后看看有没有合适的板子试用,直到BeagleBone Black的出现,我用了大半夜浏览了它的手册和一本《Getting Started with BeagleBone》的书,发现它的接口十分丰富,也是可以用linux系统的板子,而且它更侧重嵌入式linux开发,不仅具备GPIO口,串口,还有模拟口,ADC口,甚至连can口都有,而且本身带4G eMMC,1GHz主频,512M内存。我已经十分确定了:它就是我一直在等的那一个。于是,我认真整理了我的设计方案,再次向伟大的电子发烧友论坛提交了申请。非常荣幸,我再一次通过了申请,感谢深圳市英蓓特科技有限公司的慷慨提供了这么好的板子,感谢电子发烧友论坛提供了这么好的平台和机会,并特别感谢CC和福利妹不辞劳苦在众多申请者中选中了我的申请,你们的信任,是对我最大的鼓励。 2. 狗到开箱再次佩服烧友论坛的办事效率,仅3~4天的功夫,这条吐着舌头的可爱的 “小狗”就到了我的桌子上。 图1 包裹着很好的“小狗板” 图2 十分细心的包装 虽然有包装盒,但细心的寄出人员还是给裹了一层防震膜,如图2所示。透过这层“面纱”一个红色的板图已经隐隐可见了,我迫不及待地解开了它的面纱,看到了精致的包装盒。也看到了那条可爱的“吐着舌头的小狗”,怪不得有人称其为“狗板”。红色的板子跃然纸上,很有吸引力。 图3 精致的包装盒 接着小心翼翼地打开纸盒,看到了一个简单的用多国语言写着的快速入门指导说明书。 图4 打开包装纸盒 移去说明书和一层海绵垫,看到了红板和一个USB线,为了防潮还放了包干燥袋,十分周到和贴心。 图5 板子和USB线 拆开后,就是这两件宝贝: 图6 庐山真面目 下面来几张特写: 图7 狗板正面 图8 狗板侧面1 侧面1上面有一个网口,一个外接插电口,下面还有个microUSB口,用于接那根数据线,给板子供电和数据通信。 图9 狗板侧面2 侧面2上面是一个正常USB口,可以接一个USBHub集线器,从而接鼠标和键盘,否则接口不够用。下面是一个microHDMI的接口,采用一根小口转大口的线即可插显示屏,刚好我有一根。旁边是插TF microSD卡的卡槽,可以像树莓派那样插张带系统的内存卡。 图10 狗板背面 背面密密麻麻都是小器件,两排整齐的GPIO焊点。 图11 放在手心里 放在手心,感觉比树莓派还要小些,而且十分轻盈,这也是我选做飞控板的原因之一。 最后来一张真假难辨的效果,如图12所示,可以猜猜是真板还是假板。 图12 真板跃然纸上 3. 总结开箱检查后发现板子十分完好,接口类型丰富而不多余,做工也十分精致。当然,略有美中不足的是,要有个外壳就好了,就想树莓派的壳那样,SD卡可以自己买,有没有都无所谓。光之身子,就怕不小心有金属导线掉上面导致短路烧板,烧成热狗就不好了嘛。 总之,该板子十分符合我的要求,也再次感谢发烧友论坛提供的机会,下一节将进入上电试用阶段。开始吧,我的“飞控狗”。 ` |
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不错 羡慕中 淘宝上有卖的吗
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
159个成员聚集在这个小组
加入小组BBB通过sd卡启动ubuntu16.04后不能升级下载联网的问题
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