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[讨论] 【BeagleBone Black试用体验】我的“飞控狗”1:开箱测评
2016-9-10 01:34:49  4617
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1.    开箱前传
一直在寻找一块适合做飞控的板子能够控制小型四旋翼。虽然,从现有市场的飞控板来看,有Ardunio、MSP430以及STM32,但是它们时钟频率都比较低,处理能力有限。如Ardunio只有32Mhz的主频,虽然STM32的更高可以达到上百兆赫,但一些都是单片机性质,开发过于偏底层,需要对硬件设备及单片机工作原理有着深入的了解才可以,不适合快速原型设计,以及着重于控制算法的研究。所以,本来想用树莓派,但树莓派在测试的时候,发现稍开多一点软件,就会卡住,有时候也会出现死机的现象。稳定性和可靠性有点没底。后来,朋友推荐我用工业板,应为有工业标准的话,可靠性会更高一些。
自从有了论坛的第一次试用之后,几乎每天都会过来签到,然后看看有没有合适的板子试用,直到BeagleBone Black的出现,我用了大半夜浏览了它的手册和一本《Getting Started with BeagleBone》的书,发现它的接口十分丰富,也是可以用linux系统的板子,而且它更侧重嵌入式linux开发,不仅具备GPIO口,串口,还有模拟口,ADC口,甚至连can口都有,而且本身带4G eMMC,1GHz主频,512M内存。我已经十分确定了:它就是我一直在等的那一个。于是,我认真整理了我的设计方案,再次向伟大的电子发烧友论坛提交了申请。非常荣幸,我再一次通过了申请,感谢深圳市英蓓特科技有限公司的慷慨提供了这么好的板子,感谢电子发烧友论坛提供了这么好的平台和机会,并特别感谢CC和福利妹不辞劳苦在众多申请者中选中了我的申请,你们的信任,是对我最大的鼓励。
2.    狗到开箱
再次佩服烧友论坛的办事效率,仅3~4天的功夫,这条吐着舌头的可爱的 “小狗”就到了我的桌子上。
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1 包裹着很好的“小狗板”
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2  十分细心的包装
虽然有包装盒,但细心的寄出人员还是给裹了一层防震膜,如图2所示。透过这层“面纱”一个红色的板图已经隐隐可见了,我迫不及待地解开了它的面纱,看到了精致的包装盒。也看到了那条可爱的“吐着舌头的小狗”,怪不得有人称其为“狗板”。红色的板子跃然纸上,很有吸引力。
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3  精致的包装盒
接着小心翼翼地打开纸盒,看到了一个简单的用多国语言写着的快速入门指导说明书。
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4  打开包装纸盒
移去说明书和一层海绵垫,看到了红板和一个USB线,为了防潮还放了包干燥袋,十分周到和贴心。
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5  板子和USB线
拆开后,就是这两件宝贝:
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6  庐山真面目
下面来几张特写:
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7  狗板正面
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8  狗板侧面1
侧面1上面有一个网口,一个外接插电口,下面还有个microUSB口,用于接那根数据线,给板子供电和数据通信
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9  狗板侧面2
侧面2上面是一个正常USB口,可以接一个USBHub集线器,从而接鼠标和键盘,否则接口不够用。下面是一个microHDMI的接口,采用一根小口转大口的线即可插显示屏,刚好我有一根。旁边是插TF microSD卡的卡槽,可以像树莓派那样插张带系统的内存卡。
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10  狗板背面
背面密密麻麻都是小器件,两排整齐的GPIO焊点。
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11  放在手心里
放在手心,感觉比树莓派还要小些,而且十分轻盈,这也是我选做飞控板的原因之一。
最后来一张真假难辨的效果,如图12所示,可以猜猜是真板还是假板。
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12  真板跃然纸上
3.    总结
开箱检查后发现板子十分完好,接口类型丰富而不多余,做工也十分精致。当然,略有美中不足的是,要有个外壳就好了,就想树莓派的壳那样,SD卡可以自己买,有没有都无所谓。光之身子,就怕不小心有金属导线掉上面导致短路烧板,烧成热狗就不好了嘛。
总之,该板子十分符合我的要求,也再次感谢发烧友论坛提供的机会,下一节将进入上电试用阶段。开始吧,我的“飞控狗”。

3
2016-9-10 01:34:49   评论 分享淘帖
25 个讨论
希望没有太晚,晚上发帖又要审核了。。。
2016-9-10 01:37:05 评论

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期待你的正传了。
2016-9-10 14:01:53 评论

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期待你的大作                 
2016-9-10 20:44:23 评论

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zhifubao 发表于 2016-9-10 14:01
期待你的正传了。

边摸索边尝试,相互学习。
2016-9-10 21:09:30 评论

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大神都来关注了,我有点紧张啊
2016-9-10 21:10:35 评论

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辉哥的歌 发表于 2016-9-10 21:10
大神都来关注了,我有点紧张啊

单片不懂的 没有必要紧张   开练吧         
2016-9-10 21:24:19 评论

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王栋春 发表于 2016-9-10 21:24
单片不懂的 没有必要紧张   开练吧

恩,遇到问题,还得向大神您请教。
2016-9-10 21:27:48 评论

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恭喜啊加油,加油,加油
2016-9-14 12:32:16 评论

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期待你的正文哟,加油。
阳光的偏爱 发表于 2016-9-14 12:46
期待你的正文哟,加油。

零件和工具刚到齐,正在试用中...
2016-9-15 01:05:54 评论

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期待你的开源
期待作品
2016-9-15 16:09:46 评论

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城域自由 发表于 2016-9-14 12:32
恭喜啊加油,加油,加油

谢谢,共同努力
2016-9-15 16:47:30 评论

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阳光的偏爱 发表于 2016-9-14 12:46
期待你的正文哟,加油。

恩,谢谢关注。硬件上零零碎碎的东西算刚置办齐了,有些线路还得自己亲自焊接。软件上,这两天也刚摸出些头绪,大致知道怎么用这块板子了。所以,让大家久等了,过了这个节尽量出报告。
2016-9-15 16:50:26 评论

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恩,谢谢关注,过了这个节尽量快点出报告。
2016-9-15 16:50:58 评论

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好小巧的狗,上电看看
2016-9-22 10:54:57 评论

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npwjm 发表于 2016-9-22 10:54
好小巧的狗,上电看看

在第2篇有上电,请参见 http://bbs.elecfans.com/jishu_938919_1_1.html
2016-9-22 20:50:15 评论

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狗板做飞控有点浪费,哈哈,当然创客就要玩出新鲜,哈哈
2016-9-24 12:13:13 评论

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3guoyangyang7 发表于 2016-9-24 12:13
狗板做飞控有点浪费,哈哈,当然创客就要玩出新鲜,哈哈

哈哈,尝试一下,看看到底好用不好用
2016-9-24 22:18:13 评论

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