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转：两轮自平衡小车制作教程

2016-9-8 11:34:12 7869

0 很多同学都不清楚PID是个什么东西，因为很多不是自动化的学生。他们开口就要资料，要程序。这是明显的学习方法不对，起码，首先，你要理解PID是个什么东西。本文以通俗的理解，以小车纵向控制举例说明PID的一些理解。首先，为什么要做PID？由于外界原因，小车的实际速度有时不稳定，这是其一，要让小车以最快的时间达达到既定的目标速度，这是其二。速度控制系统是闭环，才能满足整个系统的稳定要求，必竟速度是系统参数之一，这是其三。（更多说明详见附件内容）附件内容包括L298N光耦电机驱动、九轴模块资料、PID调节控制灯附件内容截图： 4 L298N模块原理图及使用说明.pdf 237.54 KB , 下载次数: 78 2nd Order Comp Filter Simulation.pdf 263.65 KB , 下载次数: 28 两轮自平衡小车资料.zip 8.43 MB , 下载次数: 1693 balance-20130511.rar 287.53 KB , 下载次数: 47
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李先生 · 2016-9-8 16:52:40 沙发好非常不错，

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严林 · 2016-9-8 21:01:10 板凳 xiexie

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lee_st · 2016-9-9 07:46:45 4^# 客气，，，，，，，，，，，，

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Benj · 2016-9-9 09:34:05 5^# 谢谢分享

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lee_st · 2016-9-9 10:39:26 6^# gongtongjinbu,,,,,,,,,,,,,

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孙俊武 · 2016-9-9 11:14:06 7^# 其实只需要下载一个就可以了。

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lee_st · 2016-9-9 11:16:05 8^# 是吗???????????????????????

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苏义江 · 2016-12-6 08:24:45 9^# 楼主，你的资料是32的吗？

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lee_st · 2016-12-6 08:51:40 10^# sycj 发表于 2016-12-6 08:24 楼主，你的资料是32的吗？下载看看就知道了哦

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苏义江 · 2016-12-6 09:57:20 11^# 我下载啦看不明白，请指教

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lee_st · 2016-12-6 10:21:00 12^# sycj 发表于 2016-12-6 09:57 我下载啦看不明白，请指教有时间，我给你看看哦

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dzh · 2016-12-6 11:13:44 13^# 感谢！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

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lee_st · 2016-12-6 12:17:11 14^# yingchun 发表于 2016-12-6 11:13 感谢！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！谢谢支持啊，共同进步

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星痕舞动 · 2016-12-29 16:17:26 15^# 谢谢分享~~~~~~~~~~~~

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星痕舞动 · 2016-12-29 16:17:31 16^# 谢谢分享~~~~~~~~~~~~

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ahai23 · 2016-12-30 23:59:46 17^# 谢谢、、、、、、、、、、、、、、

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lee_st · 2017-1-1 14:23:08 18^# ahai23 发表于 2016-12-30 23:59 谢谢、、、、、、、、、、、、、、灰常的不客气哦

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苏义江 · 2017-1-5 09:53:41 19^# lee_st 发表于 2016-12-6 10:21 有时间，我给你看看哦做出来的小车就是站不住，PID怎么调都不行

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lee_st · 2017-1-5 13:56:34 20^# sycj 发表于 2017-1-5 09:53 做出来的小车就是站不住，PID怎么调都不行大妞，不错，能出来就很好了

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