12下一页

[讨论] 机器人,机械臂

[复制链接]

实习生

发表于 2016-9-5 20:29:24   1667 查看 21 回复 显示全部楼层 倒序浏览
分享
本帖最后由 fly1250 于 2016-9-6 19:53 编辑

推荐一个在优酷上看到的好玩的DIY版示教机器人,具有学习记忆功能,容易DIY
http://v.youku.com/v_show/id_XMTY5NDU0NzUzNg==.html

视频2
http://v.youku.com/v_show/id_XMTY5NDU0NjcwNA==.html

标签:机器人 机械 Arduino DIY 开源

实习生

发表于 2016-10-10 22:30:42  

PCB在线计价下单

板子大小:

cm
X
cm

层数:

2

板子数量:

10

厚度:

1.6
好,真好,没有教程,可惜
回复

技术员

发表于 2016-10-24 09:36:55  
本帖最后由 zhjb1 于 2016-10-24 09:39 编辑
电子大米 发表于 2016-10-10 22:30
好,真好,没有教程,可惜

他用的是舵机,那么可以设想一下:
舵机只有脉宽的问题,将各个舵机的脉宽数据存储在数组中,比如Start[][n],n代表第几个舵机,前边的数据为舵机的脉宽或数字[模拟或数字舵机],end[][n],由Start[][n]-->end[][n]完成其实和终止。当然还有算法和控制策略问题。
学习的结果是反着来:如果是模拟舵机,只需要将电位器与脉宽对应上即可——可调PWM;如果是数字舵机,采用编码电路——编码生成器。
这只是思路,可以琢磨琢磨试试。
回复

点赞

等待验证会员

发表于 2017-1-23 17:25:23  
学习,谢谢楼主!
回复

实习生

发表于 2017-2-2 17:28:12  
谢谢分享。
回复

技术员

发表于 2017-2-19 18:35:40  
看起来不错,不知道有没人分享制作方法。
回复

点赞

实习生

发表于 2017-2-23 21:33:08  
http://www.bilibili.com/video/av4698261/自己做的不要见笑^.^
IMG_20160514_102545_HDR.jpg
IMG_20160514_102606_HDR.jpg
IMG_20160514_102614_HDR.jpg
IMG_20160514_102640_HDR.jpg
回复

点赞

实习生

发表于 2017-3-27 10:30:15  
LS的动手能力强  值得学习~~
回复

点赞

发表于 2017-4-1 21:32:03  
机器人,机械臂 [
回复

点赞

发表于 2017-4-1 21:32:11  
lala5 发表于 2017-3-27 10:30
LS的动手能力强  值得学习~~

机器人,机械臂 [
回复

点赞

发表于 2017-4-1 21:32:18  

机器人,机械臂 [
回复

点赞

发表于 2017-4-1 21:32:22  

机器人,机械臂 [
回复

点赞

发表于 2017-4-1 21:32:26  

机器人,机械臂 [
回复

点赞

发表于 2017-4-1 21:32:30  

机器人,机械臂 [
回复

点赞

发表于 2017-4-1 21:32:33  

机器人,机械臂 [
回复

点赞

发表于 2017-4-1 21:32:36  

机器人,机械臂 [
回复

点赞

发表于 2017-4-1 21:32:40  

机器人,机械臂 [
回复

点赞

实习生

发表于 2017-4-9 16:36:45  
其实蛮简单的,利用EEPROM和蓝牙,简化就可以了,不用他那么复杂
回复

点赞

等待验证会员

发表于 2017-4-26 09:46:47  
学习,谢谢楼主!
回复

点赞

实习生

发表于 2017-5-6 23:27:10  
手动的那部分是什么原理啊?怎么手那动 机械臂就跟着动呢
回复

点赞

12下一页
高级模式
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

专家问答 查看更多>>
关闭

站长推荐 上一条 /7 下一条

小黑屋|手机版|Archiver| 电子发烧友 ( 粤ICP备14022951号-2 )     

GMT+8, 2017-5-30 17:19 , Processed in 0.160631 second(s), 17 queries , Memcache On.

微信扫描
快速回复 返回顶部 返回列表
-

推荐专区

技术干货集中营

专家问答

用户帮助┃咨询与建议┃版主议事

我的提问

工程师杂谈

工程师创意

工程师职场

论坛电子赛事

社区活动专版

发烧友活动

-

嵌入式论坛

单片机/MCU论坛

FPGA|CPLD|ASIC论坛

DSP论坛

嵌入式系统论坛

-

电源技术论坛

电源技术论坛

-

硬件设计论坛

电路设计论坛

电子元器件论坛

控制|传感

总线技术|接口技术

-

测试测量论坛

LabVIEW论坛

Matlab论坛

测试测量技术专区

仪器仪表技术专区

-

EDA设计论坛

multisim论坛

PCB设计论坛

proteus论坛|仿真论坛

EasyEDA-中国人自已的EDA工具

-

综合技术与应用

电机控制

智能电网

光电及显示

参考设计中心

汽车电子技术论坛

医疗电子论坛

-

开源硬件

树莓派论坛

智能硬件论坛

开发快智能硬件开发平台

Intel物联网开发者专区

Waveshare

乐美客SBC专区

Arduino论坛

BeagleBone论坛

机器人论坛

创客神器NanoPi

小钢炮CANNON

比派科技banana pi专区

-

无线通信论坛

无线通信技术专区

天线|RF射频|微波|雷达技术

-

IC设计论坛

芯片测试与失效分析

Mixed Signal/SOC[数模混合芯片设计]

Analog/RF IC设计

设计与制造封装测试

-

个人版区

阿东Verilog技术专版

直流马达驱动电路设计

LabVIEW英雄联盟

特权同学FPGA专区

-

厂商专区

灵动微电子 MM32

盈鹏飞嵌入式

TI论坛

TI Deyisupport社区

芯灵思嵌入式论坛

Tisan

米尔科技

庆科社区

WIZnet技术专区

Cypress技术论坛

飞凌嵌入式

Qualcomm技术论坛

英创嵌入式

机智云GoKit论坛

-

检测技术与质量

电磁兼容(EMC)设计与整改

安规知识论坛

检测与认证

-

消费电子论坛

手机技术论坛

平板电脑/mid论坛

音视/视频/机顶盒论坛

-

电子论坛综合区

聚丰众筹官方社区

新人报道区

聚丰供应链

-

论坛服务区

-

供求信息发布

供需广告

招聘┃求职发布区

电子展览展会专区