[资料] 机器人小优U03S的维修,更换屏幕,焊接USB线

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实习生

发表于 2016-8-2 19:02:29   1956 查看 2 回复 显示全部楼层 倒序浏览
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这次我又从闲鱼买到了一个坏了的小优,是个U03S哦,上图是小优

来的时候得模样,屏幕被碰坏了,两个脚没了,其他都还好.....


要更换坏了屏幕就得把其他的部件先拆下来,上图是小优U03S的

控制板,比U2的稍微复杂一些,变化了很多


与U2一样U0S3的控制板单片机也是ATmega169P,从时间看,是2015

年产的,还很新啊


把控制板拆下来后内部的样子,是不是好复杂的感觉...


上下底盘分开,可以看到,在下底盘的两个马达之间是电池盒,电

池盒上有个绿色电路板,电路板上是一个红色按钮,这个按钮是用

来控制电池盒内的一个USB口是DEVICE还是HOST模式,我试了下,

不按下是HOST模式


下底盘原来U2 是USB口和串口的电路板上,把这两个口都取消

了...


U03S把身体碰触传感器电路板放到了固定小优身体的横梁上


小优的身体碰触传感器控制板特写,控制芯片是ATMEL ATTINY88


U03S的平板电路板被一个钢板罩着,所以不知道它里面的样子


在平板电路的右上有一个写着HOST3的接口空着,没焊接,这个是

USB口,在它的最右边还有个写着OTG的就是电池盒里的USB口


把U03S的平板屏幕拆下来,型号是FY07018DI35A244-DY-V02,屏幕

的宽是103MM


屏幕的排线型号是FY07018DI35A244-1-FPC1-B,50线,制造商是

FEIYANG


上面图是新屏幕,型号是AT7.0-LED15+3.5-1C3-50P,由于U03S的

屏幕网上没有卖的,只好找卖屏幕的人猜哪个能代换原屏

幕......


把新屏幕换上去,竟然能用......不过由于分辨率不一样,也可能

是驱动的问题,新屏幕的分辨率小,导致屏幕的右侧和下侧显示不

全,这个问题后面解决


屏幕既然能用,先不管它,先把平板电路上空着的USB口焊接上4条

线,从左往右依次是GND D+ D- +5V, 当然为了安全,还是要用万

用表测量下


焊接好USB后就把小优拼回原样,把新焊的USB线从原来U2的USB口

位置拉出来


拼好后的背面


在拉出的USB线上焊接个USB母头,然后接上个鼠标


可以看到接上鼠标后屏幕中间出现了一个黑色的鼠标箭头,就可

以用鼠标控制小优了


为什么要用鼠标呢?因为新屏幕的分辨率小,导致显示不全,触摸

屏触摸不到一些地方,在设置里找到开发者选项,再找到模拟辅助

显示设备,上图右鼠标箭头指的地方,选720X480mdpi,就会在屏幕

上出现一个小屏幕,小屏幕里显示是正常的,能把新换的屏幕没显

示的地方都显示出来,鼠标的箭头也会同时显示在小屏幕里,控制

小屏里的鼠标箭头就能点击触摸屏点不到的地方了:),如果觉得

字太小,可以把字体设置大.

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标签:机器人 u03s

实习生

发表于 2017-12-15 19:12:07   来自手机
请问那个屏幕外屏从哪里买到的
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实习生

发表于 2017-12-15 19:13:03   来自手机
我的外屏坏了,触摸屏,里面还是好的
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