[资料] 机器人小优U03S的维修,更换屏幕,焊接USB线

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实习生

发表于 2016-8-2 19:02:29   934 查看 0 回复 显示全部楼层 倒序浏览
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1.jpg
这次我又从闲鱼买到了一个坏了的小优,是个U03S哦,上图是小优

来的时候得模样,屏幕被碰坏了,两个脚没了,其他都还好.....

2.jpg
要更换坏了屏幕就得把其他的部件先拆下来,上图是小优U03S的

控制板,比U2的稍微复杂一些,变化了很多

3.jpg
与U2一样U0S3的控制板单片机也是ATmega169P,从时间看,是2015

年产的,还很新啊

4.jpg
把控制板拆下来后内部的样子,是不是好复杂的感觉...

5.jpg
上下底盘分开,可以看到,在下底盘的两个马达之间是电池盒,电

池盒上有个绿色电路板,电路板上是一个红色按钮,这个按钮是用

来控制电池盒内的一个USB口是DEVICE还是HOST模式,我试了下,

不按下是HOST模式

6.jpg
下底盘原来U2 是USB口和串口的电路板上,把这两个口都取消

了...

7.jpg
U03S把身体碰触传感器电路板放到了固定小优身体的横梁上

8.jpg
小优的身体碰触传感器控制板特写,控制芯片是ATMEL ATTINY88

9.jpg
U03S的平板电路板被一个钢板罩着,所以不知道它里面的样子

10.jpg
在平板电路的右上有一个写着HOST3的接口空着,没焊接,这个是

USB口,在它的最右边还有个写着OTG的就是电池盒里的USB口

11.jpg
把U03S的平板屏幕拆下来,型号是FY07018DI35A244-DY-V02,屏幕

的宽是103MM

12.jpg
屏幕的排线型号是FY07018DI35A244-1-FPC1-B,50线,制造商是

FEIYANG

13.jpg
上面图是新屏幕,型号是AT7.0-LED15+3.5-1C3-50P,由于U03S的

屏幕网上没有卖的,只好找卖屏幕的人猜哪个能代换原屏

幕......

14.jpg
把新屏幕换上去,竟然能用......不过由于分辨率不一样,也可能

是驱动的问题,新屏幕的分辨率小,导致屏幕的右侧和下侧显示不

全,这个问题后面解决

15.jpg
屏幕既然能用,先不管它,先把平板电路上空着的USB口焊接上4条

线,从左往右依次是GND D+ D- +5V, 当然为了安全,还是要用万

用表测量下

16.jpg
焊接好USB后就把小优拼回原样,把新焊的USB线从原来U2的USB口

位置拉出来

17.jpg
拼好后的背面

18.jpg
在拉出的USB线上焊接个USB母头,然后接上个鼠标

19.jpg
可以看到接上鼠标后屏幕中间出现了一个黑色的鼠标箭头,就可

以用鼠标控制小优了

20.jpg
为什么要用鼠标呢?因为新屏幕的分辨率小,导致显示不全,触摸

屏触摸不到一些地方,在设置里找到开发者选项,再找到模拟辅助

显示设备,上图右鼠标箭头指的地方,选720X480mdpi,就会在屏幕

上出现一个小屏幕,小屏幕里显示是正常的,能把新换的屏幕没显

示的地方都显示出来,鼠标的箭头也会同时显示在小屏幕里,控制

小屏里的鼠标箭头就能点击触摸屏点不到的地方了:),如果觉得

字太小,可以把字体设置大.

标签:机器人 机器人小优 u03s
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