可视化机器人

2016-7-31 13:14:17 3550 机器人

0 该机器人配有两个直流电机作为动力来源，采用履带式行进，机器人上面有四个摆臂，可以自由灵活摆动。我们给该机器人开发有相应的上位机，和控制手柄。该机器人有三中控制模式：通过手柄控制的手动控制模式，通过上位机控制的远程控制，在上位机上可以实时显示机器人的前进视角，该机器人上安装有超声波等传感器，可以自动越过障碍，自动控制前进运行。远程采用WiFi与电脑通信。供电采用的是7.2伏的铬镍电池。手柄采用的是NRF24L01模块进行双机通信。 0 IMG_20160704_225154.jpg (452.13 KB, 下载次数: 1) IMG_20160704_225158.jpg (537.27 KB, 下载次数: 0) IMG_20160704_225204.jpg (418.47 KB, 下载次数: 0) IMG_20160704_225213.jpg (386.91 KB, 下载次数: 2)
2016-7-31 13:14:17　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 【MM32F103开发板申请】基于STM32的可视化爬楼梯机器人 1773 • Python数据可视化 2444 • keras可视化介绍 143 • 基于STM的可视化门禁系统 2344 • 基于stm的可视化门禁系统 1887 • 如何把AD中非可视化区域物件移到可视化区域？ 1942 • 三维可视化的应用和优势 2165 • 什么是可视化系统集成器？ 2486 • 可视化指挥调度应用解决方案 3213 • 惠普VEE可视化编程语言 1073 5 个讨论

0 猜测：有个WiFi模块和手机通信，并接收机器人的视频资料到手机APPlication，而手机又反向通过WiFi模块发送指令给机器人，WiFi模块通过串口发送运动指令给主控，从而控制机器人的运转和摄像头的旋转。而主控貌似只是51系列的，WiFi模块的路由或接外网功能是否打开尚不好猜测，机器人上还安装了超声测距哦。

2016-8-9 15:11:35 评论举报 5^# panshq91