[讨论] 关于多路舵机控制的问题

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技术员

发表于 2016-7-27 11:40:11   1263 查看 2 回复 显示全部楼层 倒序浏览
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加入论坛后,我很失望,这里几乎都是入门级的贴子,稍微有点技术含量的作品找不到,市场上的玩具机器人都做得很成熟了,这里居然找不到多舵机控制的帖子,搞不懂,郁闷!没人愿意共享下吗?
标签:机器人

技术员

发表于 2016-7-27 16:48:59    楼主|
我用的是16路的舵机驱动板来控制的,基于I2C协议的,主控板是Arduino uno R3,外接一个开关电源,电压是5V的,16路舵机驱动板采用了Adafruit的代码,改写了他们的代码,勉强实现了8个舵机的顺序动作,问题是PWM的频率设置后的信号频率跟代码的注释里说的不一样(用示波器检验过了)
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技术员

发表于 2017-3-3 19:16:36  

PCB在线计价下单

板子大小:

cm
X
cm

层数:

2

板子数量:

10

厚度:

1.6
llcllx8 发表于 2016-7-27 16:48
我用的是16路的舵机驱动板来控制的,基于I2C协议的,主控板是Arduino uno R3,外接一个开关电源,电压是5V的,16路舵机驱动板采用了Adafruit的代码,改写了他们的代码,勉强实现了8个舵机的顺序动作,问题是PWM的频率设置后的信号频率跟代码的注释里说的不一样(用示波器检验过了) ...

你好,我想问下,他们没有给源代码,你是如何改写的?求指导
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