12下一页

[讨论] 无人机上用了哪些牛X的技术?

[复制链接]
VVX

工程师

发表于 2016-7-14 10:46:08   2663 查看 23 回复 显示全部楼层 倒序浏览
分享
现在的无人机大多是属于四轴无人机,这样的无人机也是比较的方便。但是你知道为什么四轴无人机会登场吗?按照很多人的想法,翅膀越多消耗的电能也就越多,但是为什么四轴无人机还是成为市场的主流,这就要从它的构造说起了。

u=84704020,3375496603&fm=21&gp=0.jpg

四旋翼飞行器配备了两只功能强大的眼睛:一只能看清自己的“位置”,知道自己是在黄山还是泰山,这就是自带的GPS定位系统;另一只能看清自己的“姿态”,就是知道自己是“坐着”、“躺着”,还是“倒立”,这就是陀螺仪。这两只眼睛还要和“加速度计”配合使用,才能更准确地知道自己的姿态和位置,以及姿态和位置的改变情况。

所谓GPS定位系统即全球定位系统(GlobalPositioningSystem),是一种以全球24颗定位人造卫星为基础,向全球各地全天候地提供三维位置、三维速度等信息的无线电导航定位系统。它由三部分构成:一是地面控制部分,由主控站、地面天线、监测站及通讯辅助系统组成;二是空间部分,由24颗卫星组成,分布在6个轨道平面;三是用户装置部分,由GPS接收机和卫星天线组成。四旋翼飞行器身上安装的就是用户装置部分。

u=364825544,464106549&fm=21&gp=0.jpg

陀螺仪又叫角速度计,就是通过一个不断旋转的陀螺记录“姿态”。它的原理跟小时候玩的抽陀螺一样,陀螺一旦转起来,即使地面是斜的,陀螺还是会保持垂直旋转,具有“定轴性”,我们可以假定这个姿势是“坐姿”。当四旋翼飞行器“躺下”时,便与坐姿产生了一个夹角,但陀螺仪依然会沿着“躺姿”的轴继续高速旋转,具有“进动性”。利用安装在陀螺仪上的传感器就可以知道这个夹角的大小和方向,从而确定“姿态”的变化。

认清了自己之后,四旋翼飞行器还需要认识他人。一般的四旋翼飞行器会配备一架高级相机,这台高级相机,其实和咱们日常使用的相机是一个原理,只是多了一个高级的视觉处理系统,犹如人的视神经系统一样,可以感知周边环境。“相机”分辨率越高四旋翼飞行器就“看”得越清楚。



四旋翼飞行器拥有对称分布在身体的前后左右的四只“翅膀”,它们在同一高度的平面上,大小完全相同,由四个对称分布在“翅膀”支架端的电机提供动力,支架中间安放着GPS、陀螺仪、加速度计、感应器、视觉感应系统和红外线测距装置等。

四旋翼飞行器的四只“翅膀”不停的转动会提供升力,转速的改变可以改变升力的大小,从而改变四旋翼飞行器的位置和姿态。另外,相邻的翅膀要做相反方向的旋转,这样才能产生平衡的力矩防止四旋翼在空中“打转”。

u=1005869460,1522146388&fm=21&gp=0.jpg

悬停:四个电机的输出功率增加,就带动着四只翅膀的转速提升,产生向上的升力,当这个升力超出了四旋翼飞行器自身重力时,四旋翼飞行器便起飞了。所谓在空中悬停,就需要四只翅膀转速带来的升力和地球施加的重力大小相同,方向相反,也就是“静若处子”啦。

前进:做到悬停之后,四旋翼飞行器又如何前进呢?这需要力的方向发生变化,一定要有使其向前的力,在悬停的基础上增加后面翅膀的转速使得升力增大,减小前面翅膀的转速使得升力减小,如此四旋翼飞行器的身体便会产生倾斜,翅膀的升力差便会产生向前的分量,四旋翼飞行器便可以向前飞行了。



滚转:如果改变左右两只翅膀的转速,即改变力矩,四旋翼飞行器就能在空中实现滚转。当增大左边减小右边电机的转速或者减小左边增大右边电机的转速时,机体就会倾斜,如此左右不平衡的升力会使得力矩增大,这样飞行器就可以在空中滚转了。

总工程师

发表于 2016-7-14 20:28:38  
好资料  感谢分享   还真不知道学习了
回复

点赞 举报

VVX

工程师

发表于 2016-7-15 09:11:52    楼主|

PCB在线计价下单

板子大小:

cm
X
cm

层数:

2

板子数量:

10

厚度:

1.6
王栋春 发表于 2016-7-14 20:28
好资料  感谢分享   还真不知道学习了

是吧,,多多学习
回复

点赞 举报

实习生

发表于 2016-7-17 17:31:52  
111111111111111
回复

举报

高级工程师

发表于 2016-7-21 19:32:38  
学习学习,这现在是热门。
回复

点赞 举报

实习生

发表于 2016-7-21 22:02:17  
6666666666666666666
回复

举报

实习生

发表于 2016-8-23 22:59:46  
学习一下
回复

举报

VVX

工程师

发表于 2016-8-24 13:28:34    楼主|

好好学习,天天上炕。。。
回复

点赞 举报

VVX

工程师

发表于 2016-8-24 13:28:50    楼主|
zhifubao 发表于 2016-7-21 19:32
学习学习,这现在是热门。

对吧,,好好学习,,,,
回复

点赞 举报

版主

发表于 2016-10-12 01:23:10  
呵呵  好形象的解释!
回复

点赞 举报

VVX

工程师

发表于 2016-10-12 12:53:50    楼主|
linchenfeng 发表于 2016-10-12 01:23
呵呵  好形象的解释!

系的呀。。。。
回复

点赞 举报

技术员

发表于 2016-10-17 17:46:16  
感谢楼主分享
回复

举报

实习生

发表于 2016-10-18 21:29:00  
回复

点赞 举报

工程师

发表于 2016-10-20 14:53:48  
楼主辛苦了,感谢分享
回复

举报

技术员

发表于 2016-11-11 13:53:30  
多谢分享!!!!!!!
回复

举报

VVX

工程师

发表于 2016-11-13 21:30:05    楼主|
whl_458 发表于 2016-11-11 13:53
多谢分享!!!!!!!

不客气的啦。。
回复

点赞 举报

实习生

发表于 2016-11-13 23:12:11  
不错,路过学习了
回复

举报

实习生

发表于 2016-12-9 12:44:34  
原来如此,解释得很明了,赞
回复

点赞 举报

实习生

发表于 2016-12-9 14:35:05  
我想了解,云台用什么电机好点,有用空心杯电机的吗
回复

点赞 举报

实习生

发表于 2016-12-12 17:09:15  
有需要用到电子元器件的,都可以加我聊下,我们做了十几年了,或者你在苦苦寻找的料我们刚好就有,虽然说几率可能很小,但起码还有!给我们一次机会,也给自己一次机会!2355348525
回复

点赞 举报

12下一页
高级模式
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

关闭

站长推荐 上一条 /7 下一条

快速回复 返回顶部 返回列表
-

推荐专区

技术干货集中营

专家问答

用户帮助┃咨询与建议┃版主议事

我的提问

工程师杂谈

工程师创意

工程师职场

论坛电子赛事

社区活动专版

发烧友活动

-

嵌入式论坛

ARM技术论坛

Android论坛

Linux论坛

单片机/MCU论坛

FPGA|CPLD|ASIC论坛

DSP论坛

嵌入式系统论坛

-

电源技术论坛

电源技术论坛

无线充电技术

-

硬件设计论坛

PCB设计论坛

电路设计论坛

电子元器件论坛

控制|传感

总线技术|接口技术

-

测试测量论坛

LabVIEW论坛

Matlab论坛

测试测量技术专区

仪器仪表技术专区

-

EDA设计论坛

multisim论坛

PADS技术论坛

Protel|AD|DXP论坛

Allegro论坛

proteus论坛|仿真论坛

EasyEDA-中国人自已的EDA工具

Orcad论坛

-

综合技术与应用

电机控制

智能电网

光电及显示

参考设计中心

汽车电子技术论坛

医疗电子论坛

-

开源硬件

DFRobot专区

树莓派论坛

智能硬件论坛

开发快智能硬件开发平台

Intel物联网开发者专区

Waveshare

乐美客SBC专区

Arduino论坛

BeagleBone论坛

机器人论坛

创客神器NanoPi

小钢炮CANNON

比派科技banana pi专区

-

无线通信论坛

无线通信技术专区

天线|RF射频|微波|雷达技术

-

IC设计论坛

芯片测试与失效分析

Mixed Signal/SOC[数模混合芯片设计]

Analog/RF IC设计

设计与制造封装测试

-

个人版区

阿东Verilog技术专版

直流马达驱动电路设计

LabVIEW英雄联盟

特权同学FPGA专区

-

厂商专区

灵动微电子 MM32

盈鹏飞嵌入式

TI论坛

TI Deyisupport社区

芯灵思嵌入式论坛

Tisan

米尔科技

庆科社区

WIZnet技术专区

Cypress技术论坛

飞凌嵌入式

Qualcomm技术论坛

英创嵌入式

机智云GoKit论坛

-

检测技术与质量

电磁兼容(EMC)设计与整改

安规知识论坛

检测与认证

-

消费电子论坛

手机技术论坛

平板电脑/mid论坛

音视/视频/机顶盒论坛

-

电子论坛综合区

聚丰众筹官方社区

新人报道区

聚丰供应链

-

论坛服务区

-

供求信息发布

供需广告

招聘┃求职发布区

电子展览展会专区