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先上图，步进电机驱动用的网购的ULN2003驱动模块，步进电机为5线共地4相，驱动方式为八步方式，即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA循环。
[size=0.83em]前天 22:24 上传 下载附件 [size=0.83em](2.01 MB) 该电机工作区间较小，步间延时1ms左右，再快容易丢步。 
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