【Landzo C1试用体验】篇二：会壁障的Landzo C1--红外篇

电路

本帖最后由数码小叶于 2016-6-17 10:02 编辑

上一篇帖子，已经成功让Landzo C1动起来了，这一篇给加上红外光电管模块，让Landzo C1可以主动避障。
首先来了解一下红外光电模块：

虽然没有这个模块的资料，不过要驱动还是不难的，用了一片LM358和滑动变阻器，所以采用的通用方案。一对红外线发射与接收管，发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物时，红外线反射回来被接收管接收，

经过比较器电路处理之后，输出数字信号，一个高电平或者低电平。并且可以通过电位器旋钮调节检测距离。

懂了之后就可以来动手了，首先组装

把需要的螺丝一次准备起，这样安装起来就方便点了。

拧上螺丝：（这个角度，觉得略微有点大，不过后面的超声波可以弥补下）

然后接下来干嘛呢，当然是判断逻辑了，接上电，拿着障碍物和万用表来测试逻辑输出电平。这里要根据自己的需求来调，看你想在什么个范围内做出反应。

可以放在桌子下面，这样调节起来很方便，你可以清楚的看到，一颗蓝色的led指示着有无障碍物，此时，可以用万用表测量下电平，就可以知道有障碍物是低电平了。

到这程序就可以很容易实现了：

复制代码

思路很简单，判断电平，看有无障碍物，然后执行相应代码。
来两个效果图：

（为了展示轮子转向，贴了一张纸）

最后附上代码：

复制代码

沙发

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数码小叶 · 2016-6-17 07:56:17

小猪猪加速发表于 2016-6-16 17:33
电位器是提哦啊接距离的吗我打接线悬空就转，接上就不动不知道为什么

额。。。你这段话读不通

数码小叶 · 2016-6-17 07:59:04

小猪猪加速发表于 2016-6-16 17:33
电位器是提哦啊接距离的吗我打接线悬空就转，接上就不动不知道为什么

额。。。。你这段话读不通

数码小叶 · 2016-6-17 10:03:04

最终的效果视频：

birdinskydzfsy · 2016-6-17 10:54:03

很好很强大还粘了块纸很有办法

5 条评论