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张飞软硬开源：基于STM32的BLDC直流无刷电机驱动器（视频+硬件） http://url.elecfans.com/u/73ad899cfd 中文名: 工业机器人 作者: 蒋刚 图书分类: 科技 资源格式: PDF 版本: 扫描版 出版社: 西南交通大学出版社 书号: 9787564309084 发行时间: 2011年1月 地区: 大陆 语言: 简体中文 简介:  内容介绍： 本书在编写内容上略有偏重，对工业机器人的运动学、动力学、基本控制系统等传统内容的介绍比较简洁，对机器视觉、机器听觉和移动机器人的自主定位等新技术介绍较多，并以可重现的若干实例对相应技术和方法进行了验证，相关程序代码附在书中，重点关键代码用注释进行了标注，方便读者阅读和重现实例。 内容截图：  目录: 第1章 概论 第2章 工业机器人的运动学基础 第3章 工业机器人的动力学基础 第4章 工业机器人的基本结构 第5章 工业机器人的定位技术 第6章 工业机器人的视觉系统 第7章 工业机器人的听觉系统 第8章 工业机器人的控制系统 第9章 工业机器人的应用 参考文献 
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