【Landzo C1试用体验】+ 第三篇 ☞ 硬件环境搭建及测试

birdinskyd***sy

总算是把LANDZO C1的硬件平台搭起来了，中间修改了好几次（汗、、、、、、）。

首先，我先把搭建硬件平台过程中遇到的问题说一下：

1。直流电机焊接的太脆弱（我都重新焊了一下，然后包了一层热缩管）、电机的线太短了，够不到驱动器。（我又都给加长了一些）

2。固定电机时，小螺丝刀拧不动。(真心太难拧了，要准备一个大一点的螺丝刀)。

3。固定电机不要太靠近内测了，否则轮子会摩擦底板（这个可能是因为我第一次安反了的缘故吧）。

4。舵机的螺丝孔不合理，螺丝容易摩擦舵机的控制线。（我用热缩管保护一下）

5。电池盒对应的螺丝太短了，够不到。（我换了一个M2*12的，建议换一个*10就可以）

6。亚克力板有方向（亚克力板上的孔的两面不一样，一面是平的、一面是凹的，也就是一个锥形的侧面）。

7。还有最细的铜柱不够，太少了。（我安装的最后，要用四个的，我只在对角线放了两个，勉强凑合）。

然后，我就要说下搭建硬件平台的感受了：中间，我修改了很多次，由于自己没有规划好，还有一些其他别的原因。我总结的经验就是，只要把重要的几个部分安装（电机的方向（还要机的延长下电机线）、舵机的固定、主板的安装、）好了，其余的都是可以随便安装的。就上面三个部分，我会逐一介绍我的安装过程。

接下来就进入正题,开始安装：

1。把物料摆开：

盒子里面刚好有一个凹槽，我就占用了。前期的细致准备还是很有必要的，要不然到最后少阁螺丝什么的，就不好了。

接下来，我只是介绍一些重要的几部分安装。（包括电机安装、舵机固定、主板安装）

2。安装电机：

修改电机焊点和线长。效果如下：

我最开始时根据试用页面的截图来安装的，到后来才发现是错误的，汗、、、、、、

因为如果这么安装的话，到最后，主板安装不上去了。正常可以这么安装：

我这是背视图，可以根据这几个标志孔，看出来是怎么安装电机的。

特此还要感谢@birdinskyd***sy，根据他安装的效果，我才纠正过来了。

3。舵机固定

效果如上图。

4。主板安装：

我只用了三个螺丝，另一个螺丝由于主板上孔位置不合适，我没有安装，三个铜柱也已经很稳定了。

5。接下来，放上一些效果图。

6。硬件搭好了，测试下程序：

还是基于上篇开发环境搭建的程序，只不过是修改了下引脚，用的是现在硬件上的led（黄、绿、红）。

最开始没有成功，是因为我的引脚用错了，在程序里面应该直接用主板上丝印的引脚。如下所示：

程序修改后就可以了，此处也要感谢@birdinskyd***sy，我是看了他的帖子，才知道是这样的。效果如下图：

三个led灯会受串口的控制变换闪烁频率。

好了，至此，整个系统的开箱欣赏、软件开发环境搭建、硬件搭建算是告一段落了，现在必备的要素是有了，下一步就是研究对应的硬件功能了。

沙发

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泡芙奶昔 · 2016-5-31 14:30:48

楼主的分享太详细了必须赞一个

杨永胜 · 2016-5-31 16:41:42

小猪猪加速发表于 2016-5-31 13:29
很具体啊，我的也是安装很多螺丝不合适，正准备完善下

还好吧，安装过程中及时记录的

杨永胜 · 2016-5-31 16:41:55

泡芙奶昔发表于 2016-5-31 14:30
楼主的分享太详细了必须赞一个

谢谢鼓励。

birdinskydzfsy · 2016-6-1 08:47:29

看来你也是一路坎坷啊

杨永胜 · 2016-6-1 09:11:29

birdinskyd***sy 发表于 2016-6-1 08:47
看来你也是一路坎坷啊

是阿，

赖明聪 · 2016-6-2 15:16:01

厉害啊！楼主

许利利 · 2016-6-2 20:29:01

大赞大赞大赞大赞大赞大赞大赞大赞大赞大赞

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