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` 之所以叫试车篇而不叫试机篇，是因为不确切，一班的情况都是一个开发板，叫试机篇，我们前边试过开发板了，这篇只好叫试车篇，如果还叫试机篇那就不合适了，作为一个业余的程序猿也好，专业的码农也罢，必须都时刻怀有一颗谨小慎微的爱心，我说悟空，你怎么又把棒子给丢啦，万一砸到小朋友怎么办？就算砸不到小朋友，砸到花花草草也是不好的啊！ 首先我们把扩展板装上，上回给拆了，装好后我们先热下身，我们先热一下身，把三个led点着，闪烁，其实简单无比了，我们仔细观察扩展板，上边有说明，哪个口对应UNO核心板上哪个管脚，先用三个通用的三针线连接三个led，三针定义是GND、+5V 、DX（x=7,8,11）， 
稍微改下程序，setup里边定义好7、8、11号管脚作为输出，loop里电平忽高忽低就行了。
好了，热身完毕，下边开打，我们要让车动起来，有了前边的油条垫底儿，童鞋们直接看第四课，小车自由行，从这上边好改，这课直击电机驱动部分，让小车动起来，代码好理解，用3、5、6、9号口做输出，控制两个电机。51上或其他单片机，我们控制转速一般用中断用计数器搞占空比，蓝宙这个简单了，现成的函数analogWrite，通过参数值直接控制转速
程序原本的意图，是让小车不断变速直行，但是我要拍图片，它直行我追不上，于是我反转了一个电机的接线，让它原地变速转圈，有童鞋说了，蓝宙的接线不是插不反么，我用了杜邦线逆转的
左边是电池线，中间是电机线，用蓝宙妈妈再也不怕插反了，左下角就是总开关打开后，就通电了
找了个平头螺丝和螺母把电池盒拧上了，因为螺丝袋子里没有合适的，本想用胶带凑合粘上反正也要拆，女票说不是朕这身份干的事，好吧，准奏。
我喜欢这疯转的效果
附件是atmega328p芯片的英文手册，喜欢的童鞋尽管拿走，Aduino开发理念是要像搭积木一样，要轻松，有乐趣，所以，忘了神马P0口 PN口吧，是不是还需要看datasheet，自己斟酌吧，个人认为知道些底层的东还是有好处的，如果不知道也能完成任务，就表知道吧，知道得太多了就会想得多，想得多就累，让大牛们去想吧 
ATmega328P.part1.rar
(9 MB, 下载次数: 0
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ATmega328P.part2.rar
(2.79 MB, 下载次数: 1
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