本帖最后由 ka**ha 于 2016-5-17 18:43 编辑
打开STM32CubeMX新建工程,选择STMF746IGT6芯片。选择外部高速晶振(HSE).
根据Open746I-C开发板原理图(原理图可在微雪电子网站上下载),选择按键和LED引脚
PA0,PG2,PG3,PD4,PD5,PD11为按键输入管脚,选择GPIO_INPUT模式。
PB6,PB7,PH4,PI8为LED输出控制管脚,选择GPIO_OUTPUT模式。
点击Clock Configuration配置系统时钟为216M最高速度。
点击Configuration->GPIO配置管脚。五向按键管脚配置为上拉输入模式,WakeUp按键已经为外部下拉,故不用配置(R6为下拉电阻,R5,C3为RC滤波去抖动)。LED管脚配置为低速推挽输出模式,既不上拉也不下拉(即默认的模式不用配置)。
点击生成报告,软件会提示新建工程,输入工程名,选择工程保存路径。IDE选择MDK-ARM V5.
在Code Generator中找到Generated files框,勾选Generated periphera initialization as a pair of
'.c/.h' files per IP。外设初始化为独立的C文件和头文件。
点击生成代码。点击Open Project打开工程。到这里我们就配置好工程外设初始化。
点击Build按钮,然后等一会,Build Optput信息框会输出没有错误没有警告。
在gpio.c文件中最后面的USER CODE BEGIN 2和USER CODE END 2中间添加如下四个函数。
(用户代码要加在USER CODE BEGIN N和USER CODE END N之间,否则下次重新生成代码后,会被删除)
- /* USER CODE BEGIN 2 */
-
- /**
- * @brief Turns selected LED On.
- * @param Led: LED to be set on
- * This parameter can be one of the following values:
- * @arg LED1
- * @arg LED2
- * @arg LED3
- * @arg LED4
- * @retval None
- */
- void BSP_LED_On(Led_TypeDef Led)
- {
- HAL_GPIO_WritePin(GPIO_PORT[Led], GPIO_PIN[Led], GPIO_PIN_SET);
- }
-
- /**
- * @brief Turns selected LED Off.
- * @param Led: LED to be set off
- * This parameter can be one of the following values:
- * @arg LED1
- * @arg LED2
- * @arg LED3
- * @arg LED4
- * @retval None
- */
- void BSP_LED_Off(Led_TypeDef Led)
- {
- HAL_GPIO_WritePin(GPIO_PORT[Led], GPIO_PIN[Led], GPIO_PIN_RESET);
- }
-
- /**
- * @brief Toggles the selected LED.
- * @param Led: LED to be toggled
- * This parameter can be one of the following values:
- * @arg LED1
- * @arg LED2
- * @arg LED3
- * @arg LED4
- * @retval None
- */
- void BSP_LED_Toggle(Led_TypeDef Led)
- {
- HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_PORT[Led], GPIO_PIN[Led]);
- }
-
- /**
- * @brief Returns the current joystick status.
- * @retval Code of the joystick key pressed
- * This code can be one of the following values:
- * @arg WAKEUP
- * @arg JOY_NONE
- * @arg JOY_CTR
- * @arg JOY_DOWN
- * @arg JOY_LEFT
- * @arg JOY_RIGHT
- * @arg JOY_UP
- */
- JOYState_TypeDef BSP_JOY_GetState(void)
- {
- /* Check the pressed keys */
- if(HAL_GPIO_ReadPin(WAKEUP_GPIO_Port,WAKEUP_Pin) == GPIO_PIN_SET)
- {
- return (JOYState_TypeDef) WAKEUP;
- }
- else if(HAL_GPIO_ReadPin(CTR_GPIO_Port,CTR_Pin) == GPIO_PIN_RESET)
- {
- return (JOYState_TypeDef) JOY_CTR;
- }
- else if(HAL_GPIO_ReadPin(DOWN_GPIO_Port,DOWN_Pin) == GPIO_PIN_RESET)
- {
- return (JOYState_TypeDef) JOY_DOWN;
- }
- else if(HAL_GPIO_ReadPin(LEFT_GPIO_Port,LEFT_Pin) == GPIO_PIN_RESET)
- {
- return (JOYState_TypeDef) JOY_LEFT;
- }
- else if(HAL_GPIO_ReadPin(RIGHT_GPIO_Port,RIGHT_Pin) == GPIO_PIN_RESET)
- {
- return (JOYState_TypeDef) JOY_RIGHT;
- }
- else if(HAL_GPIO_ReadPin(UP_GPIO_Port,UP_Pin) == GPIO_PIN_RESET)
- {
- return (JOYState_TypeDef) JOY_UP;
- }
- else
- {
- return (JOYState_TypeDef) JOY_NONE;
- }
- }
- /* USER CODE END 2 */
复制代码
以上三个函数的功能分别为点亮LED,熄灭LED,LED状态翻转,读取按键状态。
在gpio.c前面添加LED1-LED4的管脚的数组变量。
- /* USER CODE BEGIN 1 */
- GPIO_TypeDef* GPIO_PORT[] = {LED1_GPIO_Port,
- LED2_GPIO_Port,
- LED3_GPIO_Port,
- LED4_GPIO_Port};
-
- const uint16_t GPIO_PIN[] = {LED1_Pin,
- LED2_Pin,
- LED3_Pin,
- LED4_Pin};
- /* USER CODE END 1 */
复制代码
在gpio.h前面添加Led_TypeDef和JOYState_TypeDef两个枚举类型。声明刚才添加的四个函数。
- /* USER CODE BEGIN Private defines */
- typedef enum
- {
- LED1 = 0,
- LED2 = 1,
- LED3 = 2,
- LED4 = 3
- }Led_TypeDef;
-
- typedef enum
- {
- JOY_NONE = 0,
- JOY_CTR = 1,
- JOY_DOWN = 2,
- JOY_LEFT = 3,
- JOY_RIGHT = 4,
- JOY_UP = 5,
- WAKEUP = 6
- }JOYState_TypeDef;
- /* USER CODE END Private defines */
-
- void MX_GPIO_Init(void);
-
- /* USER CODE BEGIN Prototypes */
- void BSP_LED_On(Led_TypeDef Led);
- void BSP_LED_Off(Led_TypeDef Led);
- void BSP_LED_Toggle(Led_TypeDef Led);
- JOYState_TypeDef BSP_JOY_GetState(void);
- /* USER CODE END Prototypes */
复制代码
在main.c文件中的main函数的while循环中添加应用代码。代码中使用switch case语句。先通过BSP_JOY_GetState()语句判断是否有按键按下,然后根据按下的按键改变LED1~LED4的状态。
- /* USER CODE BEGIN WHILE */
- while (1)
- {
- /* USER CODE END WHILE */
-
- /* USER CODE BEGIN 3 */
- switch(BSP_JOY_GetState())
- {
- case JOY_UP:
- BSP_LED_On(LED1);break;
- case JOY_RIGHT:
- BSP_LED_On(LED2);break;
- case JOY_DOWN:
- BSP_LED_On(LED3);break;
- case JOY_LEFT:
- BSP_LED_On(LED4);break;
- case JOY_CTR:
- case WAKEUP:
- BSP_LED_On(LED1);
- BSP_LED_On(LED2);
- BSP_LED_On(LED3);
- BSP_LED_On(LED4);
- break;
- default:
- BSP_LED_Off(LED1);
- BSP_LED_Off(LED2);
- BSP_LED_Off(LED3);
- BSP_LED_Off(LED4);
- break;
- }
- }
- /* USER CODE END 3 */
复制代码
再次编译程序,如果编译没有错误。点击下载到Open746I-C开发板。如果提示错误,可以点击图标对Option for Target 的Dubug选项进行修改。(图上选的是ST-LINK)
点击Settings->Flash Download勾选 Reset and Run选项。这样程序下载后自动启动运行,不用再按一下复位或者重新上电才能运行。
最后,下载程序见证奇迹的时候。按下不同按键,LED1~LED2灯显示不同的转态。以后写的程序我们可以在这个模板的基础上修改。
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