【XNUCLEO-F030R8试用体验】之三：永远的排头兵LED—我要亮起来

STM32

本帖最后由 zhixiaoyuhong 于 2016-5-4 15:26 编辑

话接上贴，上贴说完IAR & MDK开发环境搭建之后，此回来说如何点亮LED。

其实说白了就是如何配置STM32f030的IO罢了。。。说实话，说完开发环境就上LED，这步子有点大，有点担心会不会扯到蛋。入手一款新的mcu，首先要分析其三大要素的：电源、复位、时钟。。。。

既然上回已经预告了这回的内容，我们就硬着头皮往上上吧，下回再说这三要素好吧。。。

要使用一款新片子，最起码要准备两样东西，一是参考手册，二是固件库使用说明，就是固件库里.chm格式的那个文件。上回已经搭建好了工程环境，这回我们在IAR下试着玩玩开发板的LED。。。

将上回搭建好的工程拷贝一份出来，文件夹命名为LED，打开工程，打开stm32f0的参考手册和固件库帮助文件。首先查看下stm32f030的IO结构：

这个结构也没啥好说的，我一般都不看这个图，直接看寄存器。。。大家初学的话看看的好，可以对这个有个比较深的了解。。。

直接来寄存器吧，GPIOx_MODER寄存器是模式配置寄存器，从下图中可以看到，stm32f030的IO可以配置成输入模式、通用输出模式、复用功能和模拟模式四种。

下一个寄存器是输出类型寄存器：GPIOx_OTYPER寄存器，用来配置输出类型的，其实简单说就是配置IO的驱动电流的和逻辑电平的。手册上说可以配置成推挽和开漏两种模式，其实这年头单片机的IO模式都差不多了，熟悉一种，其余的都很轻松就转过来了。要不说嘛，学单片机学的是思想，而不是单纯学某一款芯片或某一个系列的mcu。。。

再往下看还有GPIOx_OSPEEDR寄存器来控制IO的输出速度，也就是电平的翻转速度，这个可以配置三个级别，分别是低速、中速、高速。这个片子的参考手册有点不人性，要知道具体的数值还需要看具体芯片的数据手册。唉，真不爽，我是很懒的，但是这里还是勤快下，给大家查查，大家就知道了，我自己玩的话才不管具体数值呢，其实玩LED也不需要知道这么详细，主要就是满足下好奇心，了解就行。查阅stm32f030xx数据手册之后发现，这个芯片的IO翻转速度分别为2MHz、10MHz、50MHz，这个速度是极限值，还需要考虑引脚所接负载的电容特性，详细信息可以看数据手册，这种精确数值很少用到。我们就忽略吧。。。

下一个管事的寄存器是GPIOx_PUPDR寄存器，用来控制IO是否使用上下拉电阻。

还有两个数据寄存器就是读数据寄存器GPIOx_IDR和写数据寄存器GPIOx_ODR了，其余的寄存器这一节用的比较少，我们使用库操作的话可以不用关注，都被封装到库函数的最底层了。而且其余寄存器能实现的功能，都可以通过上面寄存器实现。

就这么点东西，说了这么多，还是直接写代码吧，这样最省事，最干脆了。。。写代码之前先看看开发板的电路图吧，要不然要控制那些IO都不清楚。。。

这个图一看就明白了，板子上的LED1-LED4分别通过芯片的PA5/PC9/PC8/PC5控制着。这样吧，我们例程点亮所有LED就好，什么跑马灯、呼吸灯啥的就不玩了好吧。。。结合寄存器复位值和原理图可以知道，使PA5/PC9/PC8/PC5输出高电平即可验证并实现点亮所有LED的目的。知道要做什么了，然后往下走。

打开固件库的帮助说明，跟着图走：

打开main.c看看GPIO有的结构怎么定义和使用。

看了图就知道了。。。吐槽一句，f0系列的固件库做的真心不如f1系列的好用，使用f1系列的固件库那个爽，任何一个结构、元素之类的都可以索引到，而且相当详细。使用f0系列的固件库，要查询某功能函数的时候，只能苦逼的查xxx.c源文件了。。。

为了工程标准规范，在User目录下建立名为led.c和led.h的文件，并将led.c加入IAR工程目录中的User目录下。

led.c中包含头文件、编写IO初始化函数如下：

一定要注意最开头的两句，这两句是打开GPIOA和GPIOC的时钟，cortex-m系列由于引入了这个控制开关，可以随意控制任何一个片上资源的开关，达到了超低功耗的目的，在低功耗上，有些情况下，甚至和430等片子相抗衡。。。

写一个打开led的函数吧：

然后在led.h中输入内容：

够简单吧。。。

把main函数修改成：

就可以了，注意将调试器配置为st-link。。。

编译之后点击下载并调试按钮，就可以看到板子上的四个LED都亮了。。。