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我在做一个用H桥驱动电机,H桥上有4个MOSFET,用IR2110驱动它们,H桥的负载时一个直流电动机和一个30mH的电感,驱动MOSFET的方波是由一个磁滞比较器和震荡电路给出的。请问有什么方法可以控制电流?闭环控制电流要怎么做?请大神赐教
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APC是什么?能不能用PI调节器控制的? |
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我觉得可以在电机两段并联一个压敏电阻
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恒流斩波就可以了,才电流做个比较器控制PWM
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