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楼主 我也正在学习机器人工具箱。请问下,怎么才能出现水平放置的关节
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在SerialLink里面添加base参数,是个旋转矩阵,改成T=[1 0 0 0
0 0 -1 0 0 1 0 0 0 0 0 1]; 就可以实现,这是新版的连接关节函数,旧版的应该是一样的道理 |
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楼主是用simulink 还是直接写程序画图的,最近也在学机械臂仿真
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