发帖

[问答]

求大神指教，PID闭环控制步进电机该怎么搞？？

10835 步进电机

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 1 我的想法是，使用光电编码器测得电机实际速度，然后跟理论的电机速度进行比较，不相同就调用PID调节程序，进行优化电机转速........ （proteus 里面没有光电编码器，然后我就是用一个激励源模拟光电编码器产生的波形，然后反馈给单片机。）不知道对不对啊，而且这个初步想法......都不知道怎么实现...在网上找找到的PID控制步进电机的资料不太多...... 没有多少参考资料。求大神们，帮忙瞅瞅，该怎么做啊？？积分不够，没办法给积分了，对不起大家........ 0
2016-4-5 16:09:21　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × zj1373534355 该类别下有 9 个回答。邀请回答 845414442 该类别下有 8 个回答。邀请回答陈星该类别下有 7 个回答。邀请回答刘政琨该类别下有 7 个回答。邀请回答 smartqing 该类别下有 7 个回答。邀请回答 csz9981 该类别下有 7 个回答。邀请回答焚心劫该类别下有 7 个回答。邀请回答 516790 该类别下有 7 个回答。邀请回答 LLDDE 该类别下有 7 个回答。邀请回答 rapemn 该类别下有 7 个回答。邀请回答寒艾锋该类别下有 7 个回答。邀请回答 liuyang218 该类别下有 6 个回答。邀请回答 hwyy 该类别下有 6 个回答。邀请回答鼓山该类别下有 6 个回答。邀请回答 zlkjgs 该类别下有 6 个回答。邀请回答 zhouwenj 该类别下有 6 个回答。邀请回答落水瑶光该类别下有 5 个回答。邀请回答 1079940696 该类别下有 5 个回答。邀请回答 GRANDMEMO 该类别下有 5 个回答。邀请回答一夜殇该类别下有 5 个回答。邀请回答 cd1348715987 相关推荐 • 基于AVR单片机的步进电机的闭环控制有谁做过吗 4252 • 用labview实现伺服电机的闭环控制，用PID（泛布尔算法）控制，有大神会么？？？？ 5186 • 如何实现直流减速电机的速度闭环控制呢 2005 • PLC的PID控制怎么实现闭环控制呢？ 4263 • labview 用PID模块来做闭环控制，调节时间一直很长 8120 • 步进电机全闭环控制系统 2031 • 求大神帮忙，关于PID控制或模糊控制的单片机仿真及程序 4655 • 怎样利用电机旋转角度和转速双闭环去搭建一个双闭环控制系统？ 1267 • BLDC速度闭环PID为什么高速误差小，低速误差大？ 3018 • 请问PID闭环如何控制电机转速？ 2516 5个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 用两个单片机，一个单片机模拟。

2016-4-5 20:45:35 评论举报武力戡乱

答案对人有帮助，有参考价值 0 武力戡乱发表于 2016-4-5 20:45 用两个单片机，一个单片机模拟。 pid调速步进电机的程序该怎么写呢...

2016-4-7 15:33:00 评论举报 cd1348715987

答案对人有帮助，有参考价值 0 cd1348715987 发表于 2016-4-7 15:33 pid调速步进电机的程序该怎么写呢... 呵呵，做毕业设计吧。先一步一步来，先做步进电机的驱动，在做pid闭环反馈。当然我也代做，收费哈！

2016-4-7 21:26:29 评论举报武力戡乱

答案对人有帮助，有参考价值 0 推荐2款闭环控制芯片 TMC4361_Datasheet_V1.05.pdf 1.8 MB , 下载次数: 140 tmc4671_datasheet_preliminary_v094.pdf 13 MB , 下载次数: 141

2018-9-4 22:36:08 评论举报 GaoW

答案对人有帮助，有参考价值 0 呵呵，做毕业设计吧。先一步一步来，先做步进电机的驱动，在做pid闭环反馈。不要着急

2018-9-6 10:32:49 评论举报张文

撰写答案

你正在撰写答案

如果你是对答案或其他答案精选点评或询问，请使用“评论”功能。

声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容图片侵权或者其他问题，请联系本站作侵删。侵权投诉

我要提问

精选推荐

基于51单片机的车辆倒车雷达报警系统，HC-SR04超声波测距，全套资料

579 浏览 0 评论
【原创】收藏！单片机输出4种波形的函数信号发生器毕设（Proteus仿真+原理图+源码和论文）

1476 浏览 1 评论
proteus仿真STM32无法识别输入引脚的电平

5727 浏览 6 评论
《Proteus实战攻略从简单电路到单片机电路的仿真》+读后总结与推荐

968 浏览 0 评论
请问2020版本ADS中的symbol如何设置出layout look-alike

67947 浏览 0 评论

快速回复 返回顶部 返回列表

关注微信公众号

电子发烧友网

电子发烧友论坛

社区合作: 刘勇; 联系电话：15994832713; 邮箱地址：liuyong@huaqiu.com

社区管理: elecfans短短; 微信：elecfans_666; 邮箱：users@hauqiu.com

返回 proteus论坛|仿真论坛

回复

关闭

站长推荐 /6

快速回复 返回顶部 返回列表

- 技术社区: HarmonyOS技术社区

RISC-V MCU技术社区

FPGA开发者技术社区

- OpenHarmony开源社区: OpenHarmony开源社区

- 嵌入式论坛: ARM技术论坛

STM32/STM8技术论坛

嵌入式技术论坛

单片机/MCU论坛

RISC-V技术论坛

瑞芯微Rockchip开发者社区

FPGA|CPLD|ASIC论坛

DSP论坛

- 电路图及DIY: 电路设计论坛

DIY及创意

电子元器件论坛

专家问答

- 电源技术论坛: 电源技术论坛

无线充电技术

- 综合技术与应用: 机器人论坛

USB论坛

电机控制

模拟技术

音视频技术

综合技术交流

上位机软件（C/Python/Java等）

- 无线通信论坛: WIFI技术

蓝牙技术

天线|RF射频|微波|雷达技术

- EDA设计论坛: PCB设计论坛

DigiPCBA论坛

Protel|AD|DXP论坛

PADS技术论坛

Allegro论坛

multisim论坛

proteus论坛|仿真论坛

KiCad EDA 中文论坛

DFM|可制造性设计论坛

- 测试测量论坛: LabVIEW论坛

Matlab论坛

测试测量技术

传感技术

- 招聘/交友/外包/交易/杂谈: 项目外包

供需及二手交易

工程师杂谈|交友

招聘|求职|工程师职场

- 官方社区: 发烧友官方/活动

华秋商城

华秋电路

time

recommend

hot

post

—
—
—

版
块
导
航