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[讨论] 如何实现机器人的自我学习?

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技术员

发表于 2016-3-4 10:34:38   4331 查看 51 回复 显示全部楼层 倒序浏览
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人可以有自我学习的技能,而机器人只能被灌输既定的知识吗?如何实现机器人的自我学习?
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考虑一个罐子,里面装着橙色和绿色的弹珠。如何估计里面的橙色弹珠比例?
一种方法是抽样。如果样本大小为N,样本中橙色弹珠比例为ν,而罐子中橙色弹珠比例为μ.
ν反应了μ的哪些信息?
d3b3a044ad3459821bdbaac40bf431adcaef8485.jpg

存在着样本比例ν很低而实际比例μ很高的情况,所以不总能根据ν的值推断μ的值。
bc778718367adab4028255158cd4b31c8601e480.jpg

Hoeffding不等式指出,在样本N足够大时,误差|ν-μ|的会足够小。因此概率上还是可以根据ν的值推断μ的值的。
4c94503d269759ee51bb299db5fb43166c22df6f.jpg

如果将橙色弹珠看做机器学习算法的“分类错误”,绿色弹珠看做机器学习算法的“分类正确”,罐子看做全部数据,N看做训练数据,则可以由Hoeffding不等式得到这样的推论:
训练样本足够大时,训练数据上的结果与全部数据上的结果会足够接近。
这就是机器学习为什么能“举一反三”的理论基础。
游客,如果您要查看本帖隐藏内容请回复

如果M小n大,P(|ν-μ|>ε)(总体)≤2Mexp(-2ε²n),我们就有信心认为训练样本全对的模型在全部样本上几乎全对,也就是泛化能力足够强。这也就是简单的模型(M小)更容易被人们所接受的原因。


标签:机器人

技术员

发表于 2016-3-4 10:50:04  
机器人如果会自己学习了,那真是一大进步啊
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版主

发表于 2016-3-4 11:06:29  

PCB在线计价下单

板子大小:

cm
X
cm

层数:

2

板子数量:

10

厚度:

1.6
挺有意思的  先看看
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技术员

发表于 2016-3-4 18:00:16  
感兴趣  感觉这种实现的也是很机械地学习方式
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发表于 2016-3-4 18:01:00  
看看说了什么 。。。。。
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发表于 2016-3-4 18:11:55  
我有一些疑问。你说的这种学习方式是建立在一种评价方法上的吗?如果是,那么我想问一种评价方法足以准确的衡量我们所处的,多变的世界吗?如果不能够准确的衡量是不是就意味着无法精确的感知?那么没有精确的感知还能够建立起精确的运行规律吗?不能建立起精确的世界运行规律是不是就意味着智能是不完善的呢?
我觉得人的智能来自于对事物发展规律的认识,而认识的基础是不断完善的评价体系,而人类的评价体系由经过自然选择后的基因遗传来逐步完善的。
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技术员

发表于 2016-3-4 18:16:46    楼主|
最强海贼王 发表于 2016-3-4 18:11
我有一些疑问。你说的这种学习方式是建立在一种评价方法上的吗?如果是,那么我想问一种评价方法足以准确的衡量我们所处的,多变的世界吗?如果不能够准确的衡量是不是就意味着无法精确的感知?那么没有精确的感知还能够建立起精确的运行规律吗?不能建立起精确的世界运行规律是不是就意味着智能是不完善的呢?
我觉得人的 ...

这种学习方式建立在对数据的正确预测上。这种评价方式对于智能是极其不完善的。。
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发表于 2016-3-4 18:18:05  
熊本熊 发表于 2016-3-4 18:16
这种学习方式建立在对数据的正确预测上。这种评价方式对于智能是极其不完善的。。

这样看来你我没有太大分歧,智能需要更全面的评价体系,而能够根据自然选择而做出变化,并进一步形成新的评价体系是很重要的。再说我的观点:自编程可以用来分解,组合现有评价体系形成新的评价体系。当下要做的是开发符合自编程原则的评价型小程序。
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技术员

发表于 2016-3-4 22:07:23  
先看看,挺有意思~
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社区之星

发表于 2016-3-4 22:26:36  
机器人什么时候能够举一反三那才更厉害
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等待验证会员

发表于 2016-3-17 12:35:48  
kkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkk
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实习生

发表于 2016-3-23 19:21:51  
机器人的自我学习,是人工智能吗?
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实习生

发表于 2016-3-23 21:14:40  
学习一下,谢谢分享
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实习生

发表于 2016-3-23 21:31:29  
特别好奇这个到底要怎么学
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技术员

发表于 2016-5-25 23:16:46  

学习一下,谢谢分享
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实习生

发表于 2016-5-26 11:12:30  
我还以为怎么让其自己思考呢,思考任何问题
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试用达人

发表于 2016-5-26 11:30:06  
楼主,你也是在研究及其学习吗?你这是林智仁的视频吗?
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实习生

发表于 2016-5-29 19:12:07  
有点深奥,不过挺感兴趣
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实习生

发表于 2016-6-2 15:54:56  
可以可以  不错 值得一看
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工程师

发表于 2016-6-3 08:54:27  
实际有可能比你讲述的情况复杂多啦
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