【CANNON试用体验】传感器——LSM6DS3 加速度计陀螺仪

通信

一、LSM6DS3参数

二、数据通信接口
标准的I2C/SPI接口

在cannon对于 LSM6DS3 是这样读取的
juma_sensor.c->void read_6_Axis_data(void* args)
调用x_nucleo_iks01a1074_imu_6axes.c 中的BSP_IMU_6AXES的部分
实际上调用lsm6ds3.c
x_nucleo_iks01a1074_imu_6axes.c 对imu_6axes 进行类的封装

/**
* @brief IMU_6AXES init structure definition
*/
typedef struct
{
float G_OutputDataRate;
float G_FullScale;
uint8_t G_X_Axis;
uint8_t G_Y_Axis;
uint8_t G_Z_Axis;
float X_OutputDataRate;
float X_FullScale;
uint8_t X_X_Axis;
uint8_t X_Y_Axis;
uint8_t X_Z_Axis;
} IMU_6AXES_InitTypeDef;
/**
* @brief IMU_6AXES driver structure definition
*/
typedef struct
{
IMU_6AXES_StatusTypeDef (*Init)(IMU_6AXES_InitTypeDef *);
IMU_6AXES_StatusTypeDef (*Read_XG_ID)(uint8_t *);
IMU_6AXES_StatusTypeDef (*Get_X_Axes)(int32_t *);
IMU_6AXES_StatusTypeDef (*Get_X_AxesRaw)(int16_t *);
IMU_6AXES_StatusTypeDef (*Get_G_Axes)(int32_t *);
IMU_6AXES_StatusTypeDef (*Get_G_AxesRaw)(int16_t *);
IMU_6AXES_StatusTypeDef (*Get_X_ODR) (float *);
IMU_6AXES_StatusTypeDef (*Set_X_ODR) (float);
IMU_6AXES_StatusTypeDef (*Get_X_Sensitivity) (float *);
IMU_6AXES_StatusTypeDef (*Get_X_FS) (float *);
IMU_6AXES_StatusTypeDef (*Set_X_FS) (float);
IMU_6AXES_StatusTypeDef (*Get_G_ODR) (float *);
IMU_6AXES_StatusTypeDef (*Set_G_ODR) (float);
IMU_6AXES_StatusTypeDef (*Get_G_Sensitivity) (float *);
IMU_6AXES_StatusTypeDef (*Get_G_FS) (float *);
IMU_6AXES_StatusTypeDef (*Set_G_FS) (float);
IMU_6AXES_DrvExtTypeDef *extData;
} IMU_6AXES_DrvTypeDef;
/**
* @brief IMU_6AXES init structure definition
*/
typedef struct
{
float G_OutputDataRate;
float G_FullScale;
uint8_t G_X_Axis;
uint8_t G_Y_Axis;
uint8_t G_Z_Axis;
float X_OutputDataRate;
float X_FullScale;
uint8_t X_X_Axis;
uint8_t X_Y_Axis;
uint8_t X_Z_Axis;
} IMU_6AXES_InitTypeDef;

复制代码

原连接 http://blog.sina.com.cn/s/blog_7e7fa4c80102waj1.html

daye · 2017-6-15 11:02:45

ding!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!1111

2017-9-8 11:22:18

看看。。。。。。。。。

太阳电池 · 2018-12-20 10:06:47

LSM303AGR是如何应用的，求教

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