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[问答] 力矩直流有刷电机是如何用PWM做到,静止的时候也具备一定的扭力
2016-2-23 09:50:02  2564 PWM
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       西安的一家电机驱动器产品,用于驱动直流有刷电机,PID调试完成后,以位置环控制电机,电机在静止不动的情况下,手动转动电机,发现居然无法轻易转动电机,人为大力的转动可以使电机转动的。       这表示静止的时候电机是受到控制的。
       请教各位大神这是什么控制计算方式。或者如何解释这个控制原理。。。

       该方式能够解决或者代替机械的刹车装置,避免结构更加复杂


力矩有刷电机

力矩有刷电机
已退回3积分
2016-2-23 09:50:02   评论 邀请回答
5个回答
如果静止时电机上还有电流,就是以很小的占空比驱动,这样电机也不会启动,但是有电流;如果是没有电流的,那只能是电机本身的静力矩就很大
2016-2-23 17:03:58 评论

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低速多磁极,钕铁硼磁钢,精度高间隙小,静力矩大。
2016-2-24 09:45:48 评论

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当电机静止时候,不受到外力扰动时,绕组电流可以忽略不计。当电机受力之后,由于位置改变,被位置传感器侦测,电机会向指定位置微小转动,绝对不转是不可能的。 这就是位置闭环应该做到的事啊,没什么大不了的
2016-3-29 22:13:08 评论

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非常不错的知识        感谢分享
2016-5-14 17:44:01 评论

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路过。。。        
2018-1-12 22:20:19 评论

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